В работе исследуется применение биоинспирированных методов глобальной условной оптимизации в задаче поиска оптимального управления пучками траекторий нелинейных детерминированных систем. Рассмотрено применение четырех биоинспирированных методов, имитирующих поведение лягушек, кукушек, светлячков, а также распространение сорняков. Приведено решение прикладной задачи о стабилизации спутника. Эффективность предложенных алгоритмов исследована с помощью созданного комплекса программ.
Увеличение пропускной способности воздушного пространства требует высокой точности средств наблюдения и организации таких мероприятий, как сокращение норм эшелонирования, полеты по свободным траекториям, передача части диспетчерских функций пилоту. Техническую поддержку нововведений предполагается осуществить на основе вещательного автоматического зависимого наблюдения. Полное исключение радио-локационного сопровождения, несмотря на высокую погрешность измерений, нерационально: отказ бортовой аппаратуры ведет к потере на земле координатной информации. В статье обсуждаются возможности повышения качества обработки радиолокационной информации как средства наблюдения, не зависящего от состояния бортовой аппаратуры.
На основе имитационного моделирования потока разнохарактерных воздушных целей проведена сравни-тельная оценка фильтра Калмана и αβ, αβγ фильтров статистическим методом однофакторного дисперсионного анализа. На модели маломаневрирующей цели различие оказывается незначимым. В условиях же резких маневров фильтр Калмана дает значимо более точные значения.
Изучаются плоские системы с двумя входами. Наш подход основан на обратимых дифференциальных операторах и деформации структур на диффеотопе систем с управлением. Описаны обратимые дифференциальные операторы размерности . Введено понятие веса для B-базиса. Если вес B-базиса нулевой, то проверка плоскости тривиальна. Минимальное количество плоских выходов оценивается на основании порядка соответствующего обратимого дифференциального оператора, линеаризующего систему с управлением. Минимальный порядок обратимого дифференциального оператора, линеаризующего систему, оценивается через порядок его деформации.
В статье метод поиска инвариантных решений применяется к системе уравнений, описывающих κ-ε -модель турбулентности. Найдены точные решения этой системы. Методика построения точных решений, использованная в данной работе, применима и к другим моделям турбулентности.
Предложен подход для решения задачи повышения эффективности системы распознавания номера автомобиля за счёт использования априорной информации. Предложены схема проведения дополнительных измерений, последовательность статистического анализа априорных данных и правило принятия решений. Рассмотрен пример реализации предлагаемого подхода в системе распознавания, построенной на базе видеорегистратора.
Рассматриваются накопительные пенсионные схемы с установленными размерами взносов пренумерандо и единовременной выплатой в случае дожития до пенсионного возраста, отличающиеся отношением к наследованию и предусматривающие различные факторы выбытия. Разработана имитационная модель для анализа построенных схем.
В работе рассматривается возможный подход к решению задачи о повышении уровня целостности ин-формации АЗН-В при использовании в качестве контролирующих данные, поступающие от системы обзорных радиолокаторов. Основная гипотеза проводимого анализа относится к тонкой структуре ошибок данных АЗН-В, которые делятся на медленно меняющиеся во времени ошибки (т.н. смещения) и шумоподобные процессы, характеризуемые малым в сравнении периодом процесса измерения временем корреляции. Получены оценки для вероятности пропуска отказов в работе АЗН-В и вероятности ложной тревоги.
В статье развиваются методы сведения задачи оптимальной нелинейной фильтрации в стохастических системах диффузионно-скачкообразного типа к задаче анализа вспомогательной стохастической системы, траектории которой могут получать случайные приращения, разветвляться и обрываться в случайные моменты времени. Ранее соответствующие методы и алгоритмы были предложены и апробированы для стохастических систем диффузионного типа.
Изучена асимптотика решений уравнения Бюргерса с начальными/граничными данными на конечном интервале с периодическим возмущением на границе. Уравнение описывает вязкую среду и первоначальный постоянный профиль переходит в бегущую волну с убывающей амплитудой. При малых значениях вязкости асимптотический профиль имеет пилообразный профиль с периодическими разрывами производной, похожий на известное решение Фэя на полупрямой.
Рассматривается задача продолжения бездивергентных векторных полей, определенных в окрестности начала координат в Rn, до бездивергентных финитных наRn . Получены явные формулы продолжений для элементов простой алгебры Ли бездивергентных векторных полей известной серии Э. Картана. Конструкция позволяет перейти от уравнений Эйлера идеальной несжимаемой жидкости к уравнениям Эйлера на конечномерных группах Ли.
Исследуется проекционный итерационный процесс, сочетающий в себе метод Бубнова - Галёркина и итерационный процесс, для отыскания решения слабо нелинейной вариационной задачи, связанной со стационарной однородной задачей Навье - Стокса. На каждом шаге проекционного итерационного процесса решается линейная вариационная задача. Приводится оценка скорости сходимости последовательности проекционного итерационно-го процесса.
Приводятся два условия, равносильные полной непрерывности как производной Фреше в точке, так и асимптотической производной, в случае их существования. Теорема М.А. Красносельского об асимптотических точках бифуркации для вполне непрерывных векторных полей обобщается на класс сильно ψ-уплотняющих на бесконечности векторных полей.
В работе на основании устойчивости линейной системы уравнений первого приближения доказана устойчивость исходной нелинейной системы лагранжевых уравнений продольного движения самолета. Доказательство использует теорему В.М. Миллионщикова о типичности по Бэру сохранения свойства условной экспоненциальной устойчивости.
В статье предложены методы вычисления плотностей вероятностей огибающей и фазы смеси сигнала и негауссовой помехи с произвольным законом распределения. Эффективность предложенных методов проиллюстрирована на примерах. Показано, что при большом отношении сигнал/помеха распределение огибающей смеси сигнала и помехи совпадает с распределением мгновенных значений помехи, смещенным на величину амплитуды сигнала, при произвольном распределении помехи.
В статье анализируется помехоустойчивость по отношению к негауссовым помехам типа атмосферных, индустриальных помех и мешающих частотно - и фазоманипулированных сигналов цифрового демодулятора сигнала с минимальной частотной модуляцией на поднесущей частоте, используемого при передаче навигационных данных в системах управления воздушным движением с автоматическим зависимым наблюдением.
В статье рассматривается задача о поиске оптимального маршрута при соединении дорогой двух населённых пунктов. Отличительной особенностью работы является применение эволюционного метода для решения поставленной задачи.
В работе рассмотрены паттерны проектирования MODEL-VIEW-CONTROLLER (MVC), и MODEL-VIEW-PRESENTER (MVP), способы взаимодействия и роли каждого компонента архитектурных каркасов, возможности применения сервисов при разработке приложения. Приведены диаграммы пары http-запрос-ответ при использовании сервисов и без них. Описаны основные возможности фреймворка AngularJS. Показана структура взаимодействия компонентов веб-приложения при использовании фреймворка.
ISSN 2542-0119 (Online)