Условие плоскости для систем с двумя входами
Аннотация
Изучаются плоские системы с двумя входами. Наш подход основан на обратимых дифференциальных операторах и деформации структур на диффеотопе систем с управлением. Описаны обратимые дифференциальные операторы размерности . Введено понятие веса для B-базиса. Если вес B-базиса нулевой, то проверка плоскости тривиальна. Минимальное количество плоских выходов оценивается на основании порядка соответствующего обратимого дифференциального оператора, линеаризующего систему с управлением. Минимальный порядок обратимого дифференциального оператора, линеаризующего систему, оценивается через порядок его деформации.
Список литературы
1. Fliess M., Lévine J., Martin Ph. and Rouchon P. C.R. Acad. Sci. Paris, 1992, I-315, pp. 619-624.
2. Martin, Ph., Murray R., and Rouchon P. Proc. of the 4th European Control Conf. Plenary lectures and Mini-courses, Brussels, 1997, pp. 211-264.
3. Pomet J.-B., Moog C. and Aranda E. Proc. of the 31st IEEE Conf. on Decision and Control, 1992, pp. 2012-2017.
4. Krasil’shchik I.S., Vinogradov A.M. (Eds.) Symmetries and Conservation Laws for Differential Equations of Mathematical Physics. Amer. Math. Soc., Providence (RI), 1999, 464 p.
5. Chetverikov V.N. Nauka I Obrzovanije v MGTU, 2014, 7, pp. 105-127 (DOI: 10.7463/0714.0718107)
6. Chetverikov V.N. Forum Math., 2004, v. 16, pp. 903-923.
Рецензия
Для цитирования:
Четвериков В.Н. Условие плоскости для систем с двумя входами. Научный вестник МГТУ ГА. 2015;(220):28-38.
For citation:
Chetverikov V.N. Flatness conditions for systems with two inputs. Civil Aviation High Technologies. 2015;(220):28-38.
Просмотров: 351
Послать статью по эл. почте 
