ПРИМЕНЕНИЕ ИТЕРАЦИОННОГО ДИНАМИЧЕСКОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ В ЗАДАЧАХ СИНТЕЗА ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ПОЛНОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ
Аннотация
В работе предложено обобщение процедуры итерационного динамического программирования с применением последовательной редукции множества допустимых решений (метода Luus-Jakola) на задачи оптимального управления нелинейными непрерывными детерминированными системами с полной обратной связью. Оно включает поиск коэффициентов представления закона управления функцией насыщения, учитывающей ограничения на величину управления, содержащей в качестве аргумента сумму произведений ортонормированных функций, образующих базисную систему. На основе предложенного алгоритма разработан комплекс программ, эффективность которого продемонстрирована на модельном примере управления химическим процессом.
Об авторах
А. В. Пантелеев
Московский авиационный институт
Россия
Россия
Доктор физико-математических наук, профессор, заведующий кафедрой математической кибернетики факультета «Прикладная математика и физика»
Д. А. Родионова
Московский авиационный институт
Россия
Аспирантка факультета «Прикладная математика и физика»
Россия
Аспирантка факультета «Прикладная математика и физика»
Список литературы
1. Luus R., Jaakola T.H.I. Optimization by direct search and systematic reduction of the size of search region // American Institute of Chemical Engineers Journal (AIChE). Vol. 19 (4). 1973. P. 760-766.
2. Luus R. Iterative Dynamic Programming. London, New York, Washington: CRC Press. 2000.
3. Bojkov R., Hansel B., Luus R. Application of direct search optimization to optimal control problems // Hungarian Journal of Industrial Chemistry. - Vol. 21. 1993. P. 177-185.
4. Пантелеев А.В., Рыбаков К.А. Прикладной вероятностный анализ нелинейных систем управления спектральным методом. - М.: Изд-во МАИ-ПРИНТ, 2010. - 160 с.
5. Пантелеев А.В., Метлицкая Д.В., Алешина Е.А. Методы глобальной оптимизации. Метаэвристические стратегии и алгоритмы. - М.: Вузовская книга, 2013. - 244 c.
6. Пантелеев А.В. Применение эволюционных методов глобальной оптимизации в задачах оптимального управления детерминированными системами. - М.: Изд-во МАИ, 2013. - 160 с.
7. Пантелеев А.В., Метлицкая Д.В. Применение генетических алгоритмов с бинарным и вещественным кодированием для приближенного синтеза субоптимального управления детерминированными системами // Автоматика и телемеханика. - 2011. - № 11. - С. 117-129.
8. Пантелеев А.В., Родионова Д.А. Применение метода случайного поиска с последовательной редукцией области исследования в задачах оптимального управления детерминированными системами // Известия института инженерной физики. - 2014. - № 3 (33). - С. 17-22.
Рецензия
Для цитирования:
Пантелеев А.В., Родионова Д.А. ПРИМЕНЕНИЕ ИТЕРАЦИОННОГО ДИНАМИЧЕСКОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ В ЗАДАЧАХ СИНТЕЗА ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ПОЛНОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ. Научный вестник МГТУ ГА. 2016;(224):5-13.
For citation:
Panteleev A.V., Rodionova D.A. APPLICATION OF ITERATIVE DYNAMIC PROGRAMMING TO OPTIMAL FEED-BACK CONTROL PROBLEM. Civil Aviation High Technologies. 2016;(224):5-13. (In Russ.)
Просмотров: 395
Послать статью по эл. почте 
