ОЦЕНКА АДЕКВАТНОСТИ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ДИНАМИКИ ВЕРТОЛЕТА С ГРУЗОМ НА ВНЕШНЕЙ ПОДВЕСКЕ В ЧАСТИ УПРАВЛЯЕМОСТИ

Аннотация

Рассматривается адекватность математической модели динамики вертолета Ми-8МТВ с грузом на внеш- ней подвеске в части управляемости на основе сравнения данных вычислительных экспериментов и летных испы- таний. Представлены результаты оценки адекватности математической модели вертолета Ми-8МТВ, а также сов- местно функционирующих математической модели динамики вертолета и математической модели динамики груза на внешней подвеске. В качестве базы для оценки адекватности были использованы данные летных испытаний вертолета без груза и выводы, сделанные на основе результатов летных испытаний вертолета с грузом на внешней подвеске. В статье приведены основные результаты вычислительных экспериментов и летных испытаний. Данные представлены в виде следующих зависимостей: изменения угла тангажа и крена по времени, при определенном отклонении органов управления; нарастания угловой скорости вертолета; отклонения груза в плоскости тангажа; изменения силы натяжения троса. На основании анализа результатов вычислительных экспериментов сделан по- ложительный вывод об адекватности совместно функционирующих математической модели динамики вертолета и математической модели динамики груза на внешней подвеске в части реакции на управляющие воздействия. Про- граммное обеспечение на основе данных математических моделей признано пригодным для использования в каче- стве инструмента исследования управляемости вертолета с грузом на внешней подвеске.