АНАЛИЗ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАСШИРЕННОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА, СИГМА-ТОЧЕЧНОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА И СИГМА-ТОЧЕЧНОГО ФИЛЬТРА ЧАСТИЦ
Аннотация
Список литературы
1. Пантелеев А.В., Руденко Е.А., Бортаковский А.С. Нелинейные системы управления: описание, анализ и синтез. - М.: Вузовская книга, 2008.
2. Chen Z. Bayesian filtering: From Kalman filters to particle filters, and beyond // Statistics. 2003. № 1. Pp. 1-69.
3. Haug A. A tutorial on Bayesian estimation and tracking techniques applicable to nonlinear and non-Gaussian process / MITRE Technical Report MTR 05W0000004. MCLean: The MITRE Corporation, 2005.
4. Julier S.J., Uhlmann J.K. Unscented filtering and nonlinear estimation // Proc. Of IEEE. 2004. № 3. Pp. 401-422.
5. Julier S., Uhlmann J., Durrant-Whyte H. A New Method for the Nonlinear Transformation of Means and Covariances in Filters and Estimators // IEEE Trans. On Aut. Contr. Vol. 45, No. 3. 2000.
6. Миллер Б.М., Панков А.Р. Теория случайных процессов в примерах и задачах. - М.: Физматлит, 2002. - 320 с.
7. Doucet A., Johansen A.M. A tutorial on particle filtering and smoothing: Fifteen years later // Oxford handbook of nonlinear filtering. Oxford: Oxford University Press, 2011. Pp. 656-704.
8. Simon D. Optimal state estimation: Kalman, H and nonlinear approaches. John Wiley & Sons, 2006.
9. Коновалов А.А. Основы траекторной обработки радиолокационной информации: в 2 ч. - Спб.: Изд-во СпбГЭТУ «ЛЭТИ», 2014. Ч. 2. - 180 с.
10. Кудрявцева И.А., Насонова Л.Р. Применение фильтров частиц для решения задачи оценивания состояния дискретный стохастических систем // Авиация и космонавтика - 2015. XIV Международная конференция, Москва, 16-20 ноября 2015 г.: Тез. докл. - М.: Типография «Люксор», 2015. - С. 437-438.
Рецензия
Для цитирования:
Кудрявцева И.А. АНАЛИЗ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАСШИРЕННОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА, СИГМА-ТОЧЕЧНОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА И СИГМА-ТОЧЕЧНОГО ФИЛЬТРА ЧАСТИЦ. Научный вестник МГТУ ГА. 2016;(224):43-51.
For citation:
Kudryavtseva I.A. EFFICIENCY ANALYSIS OF EXTENDED KALMAN FILTERING, UNSCENTED KALMAN FILTERING AND UNSCENTED PARTICLE FILTERING. Civil Aviation High Technologies. 2016;(224):43-51. (In Russ.)