АЛГОРИТМ КОМПЛЕКСНОЙ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ О ПРОСТРАНСТВЕННОМ ПОЛОЖЕНИИ АЭРОЛОГИЧЕСКОГО РАДИОЗОНДА

Аннотация

Методы марковской теории оптимального оценивания случайных процессов, применяемые для оптимального комплексирования информации о пространственном положении различных объектов, могут с успехом использоваться в задачах аэрологического радиозондирования атмосферы. В этом случае целью комплексирования является интеграция (функциональная, структурная и информационная) в единую систему радиолокационных и радионавигационных измерителей пространственных координат аэрологического радиозонда. Потребность в одновременном измерении пространственных координат аэрологического радиозонда радиолокационным и радионавигационным измерителем обусловлена тем, что каждый из измерителей не удовлетворяет всем требованиям, предъявляемым к точности и надежности определения пространственных координат аэрологического радиозонда. В настоящей статье рассматривается задача синтеза оптимального алгоритма комплексной обработки сигналов спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС/GPS, ретранслированных с борта аэрологического радиозонда, и выходных данных аэрологической радиолокационной станции (типа РАМ-2) с применением методов марковской теории оценивания случайных процессов. Рассматриваемая задача синтеза основывается на решении уравнения Стратоновича. В данной статье решение уравнения Стратоновича приводится для случая, когда динамика вектора состояния во времени описывается квазислучайным процессом.