Preview

Научный вестник МГТУ ГА

Расширенный поиск

СИНТЕЗ ЖИВУЧИХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

Полный текст:

Аннотация

В данной статье рассматривается метод синтеза системы управления с переменной структурой, обеспечивающий повышение живучести системы управления в условиях существенного изменения внешней среды, а также самого объекта в результате неблагоприятного воздействия. Рассмотрена формальная постановка задачи синтеза живучей системы управления. Задан ансамбль критериев селекции выбора модели. Приведено правило реализации алгоритма выбора на основе различных опорных функций. Сделан вывод о том, что при предварительной обработке имеющейся априорной информации можно правильно выбирать опорные функции, которые отражают физические процессы более точно. Приведено математическое описание динамического объекта на основе дифференциального уравнения либо его решения. Дано определение функции тренда. Приведены критерии для селекции модели повреждения. Сделана рекомендация о модификации алгоритма трендов Демарка с помощью скользящего окна Язвинского и метода самоорганизации для повышения точности построения прогнозирующей модели повреждения. Предложено осуществлять выбор модели с помощью более сложного логического анализа наблюдаемого вектора в соответствующей ситуации. Дано определение задачи логико-функционального управления и сформулирован подход к ее решению. Приведен вывод о том, в чем заключается задача синтеза живучей системы управления.

Об авторе

И. В. Прокопьев
Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» РАН
Россия


Список литературы

1. Северцев Н.А. Безопасность и отказоустойчивость динамических систем. М.: Культура и знание, 2013

2. Петров Б.Н., Рутковский В.Ю., Земляков С.Д. Адаптивное координатнопараметрическое управление нестационарными объектами. М.: Наука, 1980. 224 с

3. Дивеев А.И., Северцев Н.А., Прокопьев И.В. Синтез системы управления беспилотного аппарата, обладающей запасом живучести, методом сетевого оператора. // Нелинейный мир. 2014. Т. 12. No7. С. 38-41. ИФ РИНЦ-0,172

4. Неусыпин K.A., Кэ Фан, Шолохов Д.О. Разработка алгоритма построения моделей с помощью метода самоорганизации для коррекции навигационных систем // ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Приборостроение». 2010. No 3

5. Дивеев Н.А., Северцев Н.А., Атиенсия Вильягомес Х.М. Метод сетевого оператора для синтеза интеллектуальной системы управления динамическим объектом // Cloud of Science. 2014. Т. 1. No 2. С. 191-201


Для цитирования:


Прокопьев И.В. СИНТЕЗ ЖИВУЧИХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ. Научный вестник МГТУ ГА. 2016;19(5):88-96.

For citation:


Prokopyev I.V. SYNTHESIS OF THE TECHNICAL CONTROL SYSTEMS WITH VARIABLE STRUCTURE. Civil Aviation High Technologies. 2016;19(5):88-96. (In Russ.)

Просмотров: 171


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2079-0619 (Print)
ISSN 2542-0119 (Online)