СИНТЕЗ ЖИВУЧИХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

Аннотация

В данной статье рассматривается метод синтеза системы управления с переменной структурой, обеспечивающий повышение живучести системы управления в условиях существенного изменения внешней среды, а также самого объекта в результате неблагоприятного воздействия. Рассмотрена формальная постановка задачи синтеза живучей системы управления. Задан ансамбль критериев селекции выбора модели. Приведено правило реализации алгоритма выбора на основе различных опорных функций. Сделан вывод о том, что при предварительной обработке имеющейся априорной информации можно правильно выбирать опорные функции, которые отражают физические процессы более точно. Приведено математическое описание динамического объекта на основе дифференциального уравнения либо его решения. Дано определение функции тренда. Приведены критерии для селекции модели повреждения. Сделана рекомендация о модификации алгоритма трендов Демарка с помощью скользящего окна Язвинского и метода самоорганизации для повышения точности построения прогнозирующей модели повреждения. Предложено осуществлять выбор модели с помощью более сложного логического анализа наблюдаемого вектора в соответствующей ситуации. Дано определение задачи логико-функционального управления и сформулирован подход к ее решению. Приведен вывод о том, в чем заключается задача синтеза живучей системы управления.