Preview

Научный вестник МГТУ ГА

Расширенный поиск

СИНТЕЗ ЖИВУЧИХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

https://doi.org/10.26467/2079-0619-2016-19-5-88-96

Полный текст:

Аннотация

В данной статье рассматривается метод синтеза системы управления с переменной структурой, обеспечи- вающий повышение живучести системы управления в условиях существенного изменения внешней среды, а также самого объекта в результате неблагоприятного воздействия. Рассмотрена формальная постановка задачи синтеза живучей системы управления. Задан ансамбль критериев селекции выбора модели. Приведено правило реализации алгоритма выбора на основе различных опорных функций. Сделан вывод о том, что при предварительной обработ- ке имеющейся априорной информации можно правильно выбирать опорные функции, которые отражают физиче- ские процессы более точно. Приведено математическое описание динамического объекта на основе дифференци- ального уравнения либо его решения. Дано определение функции тренда. Приведены критерии для селекции моде- ли повреждения. Сделана рекомендация о модификации алгоритма трендов Демарка с помощью скользящего окна Язвинского и метода самоорганизации для повышения точности построения прогнозирующей модели поврежде- ния. Предложено осуществлять выбор модели с помощью более сложного логического анализа наблюдаемого век- тора в соответствующей ситуации. Дано определение задачи логико-функционального управления и сформулиро- ван подход к ее решению. Приведен вывод о том, в чем заключается задача синтеза живучей системы управления.

Об авторе

Игорь Витальевич Прокопьев
ФИЦ ИУ РАН
Россия


Список литературы

1. Северцев Н.А. Безопасность и отказоустойчивость динамических систем. М.: Культу- ра и знание, 2013

2. Петров Б.Н., Рутковский В.Ю., Земляков С.Д. Адаптивное координатнопараметрическое управление нестационарными объектами. М.: Наука, 1980. 224 с

3. Дивеев А.И., Северцев Н.А., Прокопьев И.В. Синтез системы управления беспилотного аппарата, обладающей запасом живучести, методом сетевого оператора. // Нелинейный мир. 2014. Т. 12. No7. С. 38-41. ИФ РИНЦ-0,172

4. Неусыпин K.A., Кэ Фан, Шолохов Д.О. Разработка алгоритма построения моделей с помощью метода самоорганизации для коррекции навигационных систем // ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Приборостроение». 2010. No 3

5. Дивеев Н.А., Северцев Н.А., Атиенсия Вильягомес Х.М. Метод сетевого оператора для синтеза интеллектуальной системы управления динамическим объектом // Cloud of Science. 2014. Т. 1. No 2. С. 191-201


Для цитирования:


Прокопьев И.В. СИНТЕЗ ЖИВУЧИХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ. Научный вестник МГТУ ГА. 2016;19(5):88-96. https://doi.org/10.26467/2079-0619-2016-19-5-88-96

For citation:


. SYNTHESIS OF THE TECHNICAL CONTROL SYSTEMS WITH VARIABLE STRUCTURE. Civil Aviation High TECHNOLOGIES. 2016;19(5):88-96. (In Russ.) https://doi.org/10.26467/2079-0619-2016-19-5-88-96

Просмотров: 100


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2079-0619 (Print)
ISSN 2542-0119 (Online)