Синтез управления в продольном канале маловысотного контура беспилотного вертолета
Аннотация
Рассматривается синтез закона управления общим шагом несущего винта беспилотного вертолета в режиме маловысотного полета. Новизной работы является использование в нижнем контуре системы управления адаптивного закона с идентификатором и эталонной моделью, который обеспечивает автоматическую компенсацию возмущений в канале управления высотой при произвольном маневрировании по крену и рысканию. Верхний уровень обеспечивает стабилизацию заданной высоты по сигналам радиовысотомера с желаемой амплитудно-частотной характеристикой для ошибки стабилизации.
Об авторах
А. М. Бронников
ТН-17 ОАО МНПК «Авионика»
Россия
Россия
Е. О. Каравашкина
ОАО МНПК «Авионика»
Россия
Россия
В. С. Кулабухов
ТН-17 ОАО МНПК «Авионика»
Россия
Россия
А. Ю. Чекин
Военная академия РВСН им. Петра Великого
Россия
Россия
Список литературы
1. Буков В.Н., Круглов С.П., Решетняк Е.П. Адаптируемость линейной динамической системы с идентификатором и эталонной моделью // Автоматика и телемеханика. 1994. № 3. С. 99-107.
2. Круглов С.П. Уточнение условий адаптируемости систем управления с идентификатором и эталонной моделью // Автоматика и телемеханика. 2002. № 12. С. 78-91.
3. Патент РФ 2191419. Адаптивная система управления с идентификатором и эталонной моделью / Бронников А.М., Круглов С.П., Максимов И.С., Сегедин Р.А. // Заявл. 05.02.2001. Опубл. 20.10.2002.
4. Патент РФ 2192031. Адаптивная система управления с идентификатором и неявной эталонной моделью при временных задержках информации в системе управления / Бронников А.М., Круглов С.П., Максимов И.С. // Заявл. 05.02.2001. Опубл. 27.10.2002.
5. Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя / пер. с англ. / под ред. Я.З. Цыпкина. М.: Наука, 1991.
6. Бронников А.М., Журавлев Д.А., Харьков В.П. Адаптируемость системы управления с идентификатором и эталонной моделью без измерения производной вектора состояния // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2011. Т. 9. № 1. С. 52-61.
7. Бронников А.М., Каравашкина Е.О. Высокоточный алгоритм управления маловысотным полетом беспилотного вертолета при пространственном маневрировании // Известия Южного федерального университета. Технические науки. 2013. № 3 (140). С. 169-176.
Рецензия
Для цитирования:
Бронников А.М., Каравашкина Е.О., Кулабухов В.С., Чекин А.Ю. Синтез управления в продольном канале маловысотного контура беспилотного вертолета. Научный вестник МГТУ ГА. 2015;(213):5-12.
For citation:
Bronnikov A.M., Karavashkina E.O., Kulabukhov V.S., Chekin A.Yu. DESIGN OF THE LOW-LEVEL CONTROL SYSTEM IN LONGITUDINAL CHANNEL OF AN UNMANNED HELICOPTER. Civil Aviation High Technologies. 2015;(213):5-12. (In Russ.)
Просмотров:
526
Послать статью по эл. почте 
