<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">caht</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Научный вестник МГТУ ГА</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Civil Aviation High Technologies</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2079-0619</issn><issn pub-type="epub">2542-0119</issn><publisher><publisher-name>Moscow State Technical University of Civil Aviation (MSTU CA)</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">caht-980</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Статьи</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>ВЛИЯНИЕ ГРУЗА НА ВНЕШНЕЙ ПОДВЕСКЕ ВЕРТОЛЕТА НА ЕГО УПРАВЛЯЕМОСТЬ</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>IMPACT OF AN UNDERSLUNG LOAD ON A HELICOPTER CONTROLLABILITY</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Бабенко</surname><given-names>Г. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Babenko</surname><given-names>G. N.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>аспирант,</p><p>г. Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>PhD student,</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">babenkogn@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Ефимов</surname><given-names>В. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Efimov</surname><given-names>V. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>доктор технических наук, доцент, профессор,</p><p> г. Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Doctor of Science, Associate Professor, Professor,</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">akpla@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Ивчин</surname><given-names>В. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Ivchin</surname><given-names>V. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>кандидат технических наук, начальник отдела</p></bio><bio xml:lang="en"><p>PhD, Head of Division,</p><p>Tomilino, Moscow Region</p></bio><email xlink:type="simple">vivchin@mi-helicopter.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Московский государственный технический университет гражданской авиации</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Moscow State Technical University of Civil Aviation</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>АО «МВЗ им. М.Л. Миля»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Mil Moscow Helicopter Plant</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2016</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>13</day><month>01</month><year>2017</year></pub-date><volume>19</volume><issue>6</issue><fpage>8</fpage><lpage>16</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Бабенко Г.Н., Ефимов В.В., Ивчин В.А., 2017</copyright-statement><copyright-year>2017</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Бабенко Г.Н., Ефимов В.В., Ивчин В.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Babenko G.N., Efimov V.V., Ivchin V.A.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/980">https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/980</self-uri><abstract><p>Настоящая статья посвящена определению причин изменения параметров управляемости вертолета при транспортировке груза на его внешней подвеске.В качестве количественной характеристики эффективности управления для исследования влияния груза на управляемость вертолета рассматривалось максимальное угловое ускорение, приобретаемое вертолетом при одинаковых отклонениях рычага управления на различных скоростях полета.В данной статье представлены результаты исследования, полученные с помощью программного обеспече-ния HeliCargo. Данное программное обеспечение отлично себя зарекомендовало в качестве инструмента комплексного исследования влияния параметров груза на внешней подвеске вертолета на его управляемость и позволяет проводить анализ влияния параметров груза на управляемость в условиях его динамического поведения.Проведенные вычислительные эксперименты показали, что максимальное угловое ускорение вертолета с грузом на внешней подвеске значительно увеличивается по сравнению с вертолетом без груза и с аналогичным грузом внутри вертолета. Данные, полученные при проведении вычислительных экспериментов, соответствуют результатам аналитических расчетов и согласуются с литературой, основанной на опыте летной эксплуатации вертолетов.Определена причина изменения параметров управляемости вертолета при транспортировке груза на его внешней подвеске, которая заключается в том, что при наличии груза на внешней подвеске по сравнению с вертолетом без груза увеличивается тяга несущего винта из-за наличия силы натяжения троса. По сравнению же с вертолетом с грузом в кабине повышение эффективности связано главным образом с тем, что вертолет с грузом на внешней подвеске имеет меньшие моменты инерции, т. к. груз находится не внутри кабины, а снаружи.Полученные результаты могут быть использованы для совершенствования руководств по летной эксплуатации и литературы по обучению летного состава, что сыграло бы значительную роль в обеспечении безопасности полетов и повышении эффективности эксплуатации вертолетов при использовании внешней подвески.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>This article is aimed at finding the causes of controllability variations of a helicopter while transporting sling load.The maximum angular acceleration taken by the helicopter at similar controller displacement at different flight speeds was taken as a quantity characteristic of controllability efficiency to study the load impact on the helicopter cont- rollability.This article offers research results obtained with the use of the НеliСargо software. This software has proven to be a great tool for integrated research of the impact of an underslung load on the parameters of a helicopter controllability, and allows carrying out an analysis of the impact of an underslung load on the parameters of controllability under its dyna- mic behavior.The performed computational experiments have shown that the helicopter maximum angular acceleration with an underslung load significantly rises, as compared to a helicopter without cargo or a helicopter carrying the same load inside the cargo compartment. The data obtained during computational experiments corresponds to the results of analytical computations, and is in line with the literature based on the experience of helicopter flight operations.The cause of the variation in the helicopter controllability parameters during transportation of an underslung load has been found, that is - the underslung load considerably increases the main rotor thrust, due to sling load, as compared to a helicopter without cargo. When compared to a helicopter carrying a load inside the cargo compartment, this increased efficiency is mainly attributed to the fact that a helicopter with an underslung load has lower rotational inertia, since the load is not inside the cargo compartment, but outside.The obtained results can be used to improve flight manuals and flight personnel training publications, which could play a significant part in ensuring flight safety and security, and increasing the operational efficiency of helicopters with external slung load systems.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>вертолет</kwd><kwd>математическая модель</kwd><kwd>управляемость</kwd><kwd>груз на внешней подвеске</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>helicopter</kwd><kwd>mathematical model</kwd><kwd>controllability</kwd><kwd>cargo on external sling</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Володко А.М., Свириденко А.Н. Влияние транспортируемого груза на эффективность управления вертолетом // Научный Вестник МГТУ ГА. 2008. № 125(1). С. 191-196. Сivil Aviation High TECHNOLOGIES Vol. 19, No. 06, 2016</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Volodko A.M., Sviridenko A.N. Vliyanie transportiruemogo gruza na ehffektivnost upravleniya vertolyotom [The influence of carrying load on the helicopter control effectiveness]. Nauchnyi Vestnik MGTU GA [Scientific Bulletin of MSTUCA], 2008, no. 125, pp. 191–196. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Козловский В.Б., Паршенцев С.А., Ефимов В.В. Вертолет с грузом на внешней подвеске. М.: Машиностроение / Машиностроение - Полет, 2008. 304 с</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kozlovsky V.B., Parshentsev S.A., Efimov V.V. Vertolet s gruzom na vneshnej podveske [Helicopter with Cargo on External Sling]. Mashinostroenie / Mashinostroenie – Polet. [Mechanical Engineering / Mechanical Engineering-Flight]. Moscow, 2008, 304 p. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ефимов В.В. Математическое описание движения груза на внешней подвеске вертолета // Научный Вестник МГТУ ГА. 2007. № 111. С. 121-128</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Efimov V.V. Matematicheskoe opisanie dvizheniya gruza na vneshnej podveske vertoleta [The mathematical description of the cargo motion on the helicopter external sling] Nauchnyi Vestnik MGTU GA [Scientific Bulletin of MSTUCA], 2007, no. 111, pp. 121–128. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ефимов В.В. Исследование автоколебаний вертолета с грузом на внешней тросовой подвеске // Научный Вестник МГТУ ГА. 2012. № 177. С. 65-71</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Efimov V.V. Issledovanie avtokolebanij vertoleta s gruzom na vneshnej trosovoj podveske [Investigation of Self-Oscillations Helicopter with the Cargo on the External Sling] Nauchnyi Vestnik MGTU GA [Scientific Bulletin of MSTUCA], 2012, no. 177, pp. 65–71. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ефимов В.В. Динамическая устойчивость груза на тросовой внешней подвеске верто- лета // Общероссийский научно-технический журнал «Полет». 2011. № 3. С. 26-32</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Efimov V.V. Dinamicheskaja ustojchivost' gruza na trosovoj vneshnej podveske vertoleta [Investigation of the Dynamic Stability of Cargo on the Helicopter External Sling] Obshherossijskij nauchno-tehnicheskij zhurnal "Polet" [POLYOT All-Russian Scientific-Technical Journal], 2011, no. 3, pp. 26–32. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ефимов В.В., Паршенцев С.А. Результаты вычислительных экспериментов по исследованию динамики вертолета и груза на его внешней тросовой подвеске при полете в неспокойном воздухе // Научный Вестник МГТУ ГА. 2008. № 125. С. 151-158</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Efimov V.V., Parshentsev S.A. Rezul'taty vychislitel'nyh jeksperimentov po issledovaniju dinamiki vertoleta i gruza na ego vneshnej trosovoj podveske pri polete v nespokojnom vozduhe [The Results of the Mathematical Flight Simulation of the Helicopter with the Cargo on the External Sling] Nauchnyi Vestnik MGTU GA [Scientific Bulletin of MSTUCA], 2008, no. 125, pp. 151–158. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бабенко Г.Н., Ефимов В.В., Ивчин В.А. Оценка адекватности математической модели динамики вертолета с грузом на внешней подвеске в части управляемости // Научный вестник МГТУ ГА. 2016. № 226. С. 175-182</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Babenko G.N., Efimov V.V., Ivchin V.A. Ocenka adekvatnosti matematicheskoj modeli dinamiki vertoleta s gruzom na vneshnej podveske v chasti upravlyaemosti [Assessing the adequacy of mathematical models of the Mi-8MTV helicopter dynamics in terms of controllability]. Nauchnyi Vestnik MGTU GA [Civil Aviation High Technologies], 2016, no. 226, pp. 175–182. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дмитриев И.С., Есаулов С.Ю. Системы управления одновинтовых вертолетов. М.: Машиностроение, 1969. 219 с</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dmitriev I.S., Esaulov S.Yu. Sistemy upravleniya odnovintovyh vertoletov [Singlerotor helicopter control systems]. Mashinostroenie [Mechanical Engineering]. Moscow. 1969. 219 p. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ефимов В.В. Исследование влияния параметров груза на условия его равновесия на внешней подвеске вертолета // Научный Вестник МГТУ ГА. 2010. № 151. С. 130-137</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Efimov V.V. Issledovanie vliyaniya parametrov gruza na usloviya ego ravnovesiya na vneshnej podveske vertoleta [Research of influence of cargo parameters on conditions of its balance on the helicopter external sling]. Nauchnyi Vestnik MGTU GA [Scientific Bulletin of MSTUCA], 2010, no. 151, pp. 130–137. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ефимов В.В. О влиянии груза на внешней подвеске вертолета на его равновесие // Научный Вестник МГТУ ГА. 2010. № 154. С. 79-85</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Efimov V.V. O vliyanii gruza na vneshnej podveske vertoleta na ego ravnovesie [Effect of cargo on external sling helicopter on its equilibrium]. Nauchnyi Vestnik MGTU GA [Scientific Bulletin of MSTUCA], 2010, no. 154, pp. 79–85. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
