cahtНаучный вестник МГТУ ГАCivil Aviation High Technologies2079-06192542-0119Moscow State Technical University of Civil Aviation (MSTU CA)caht-904Research ArticleСтатьиСИНТЕЗ ЖИВУЧИХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯSYNTHESIS OF THE TECHNICAL CONTROL SYSTEMS WITH VARIABLE STRUCTUREПрокопьевИ. В.ProkopyevI. V.

Moscow

fvi@list.ruФедеральный исследовательский центр «Информатика и управление» РАНРоссияFederal Research Center "Informatics and management" to the Russian Academy of SciencesRussian Federation2016281220161958896Copyright © Прокопьев И.В., 20162016Прокопьев И.В.Prokopyev I.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/904

В данной статье рассматривается метод синтеза системы управления с переменной структурой, обеспечивающий повышение живучести системы управления в условиях существенного изменения внешней среды, а также самого объекта в результате неблагоприятного воздействия. Рассмотрена формальная постановка задачи синтеза живучей системы управления. Задан ансамбль критериев селекции выбора модели. Приведено правило реализации алгоритма выбора на основе различных опорных функций. Сделан вывод о том, что при предварительной обработке имеющейся априорной информации можно правильно выбирать опорные функции, которые отражают физические процессы более точно. Приведено математическое описание динамического объекта на основе дифференциального уравнения либо его решения. Дано определение функции тренда. Приведены критерии для селекции модели повреждения. Сделана рекомендация о модификации алгоритма трендов Демарка с помощью скользящего окна Язвинского и метода самоорганизации для повышения точности построения прогнозирующей модели повреждения. Предложено осуществлять выбор модели с помощью более сложного логического анализа наблюдаемого вектора в соответствующей ситуации. Дано определение задачи логико-функционального управления и сформулирован подход к ее решению. Приведен вывод о том, в чем заключается задача синтеза живучей системы управления.

Change. Also the object as a result of an adverse effect is considered. The formal problem definition of synthesis of hardy management system is considered. Model choice criteria ensemble is set. The rule of choice algorithm implementation on the basis of different reference functions is provided. The conclusion is drawn that in case of preliminary processing of the available prior data it is possible to select reference functions correctly which reflect physical processes more precisely. The mathematical description of a dynamic object on the basis of a differential equation, or its decision is provided. Definition of function of a trend is given. Criteria for selection of model of damage are given. The recommendation of modification of Demark trends algorithm by means of the sliding Yazvinsky's window and a method of self-organization for increase of accuracy of creation of a predictive model of damage is made. It is offered to realize a model choice by means of more complex logical analysis of an observed vector in the appropriate situation. Logic-functional control task definition is given and approach to its decision is formulated. The conclusion about what the task of synthesis management system consists of is given. This article describes the method of synthesis of control system with variable structure provides increasing survivability control system in a significant change of the external environment, as well as the object itself from the adverse impacts.

адаптивная система управленияживучестьтактовый момент временипрогнозирующая модельcontrol systemtime moment of timeforecasting modelReferencesСеверцев Н.А. Безопасность и отказоустойчивость динамических систем. М.: Культура и знание, 2013Severtsev N.A. Security and fault tolerance of dynamic systems. M.: Kultura i znanie [Culture and knowledge], 2013. (in Russian)Петров Б.Н., Рутковский В.Ю., Земляков С.Д. Адаптивное координатнопараметрическое управление нестационарными объектами. М.: Наука, 1980. 224 сPetrov B.N., Rutkowski V.Y., Zemlyakov S.D. Adaptive coordinate-parametric control of non-stationary objects. M.: Nauka, 1980, 224 p. (in Russian)Дивеев А.И., Северцев Н.А., Прокопьев И.В. Синтез системы управления беспилотного аппарата, обладающей запасом живучести, методом сетевого оператора. // Нелинейный мир. 2014. Т. 12. No7. С. 38-41. ИФ РИНЦ-0,172Diveev A.I., Severtsev N.A., Prokopyev I.V. Synthesis of the management system of the pilotless device possessing a survivability inventory, method of the network operator.// Nelinejnyj mir [Nonlinear world], 2014, Issue 12, No. 7, pp. 38–41. IF RINTs-0,172 (in Russian)Неусыпин K.A., Кэ Фан, Шолохов Д.О. Разработка алгоритма построения моделей с помощью метода самоорганизации для коррекции навигационных систем // ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Приборостроение». 2010. No 3Neusypin K.A., Fang Ke, Sholokhov D.O. Development of algorithm of creation of models by means of a self-organization method for correction of navigation systems. ISSN 0236-3933. Vestnik MGTU im. N.E. Baumana. ser. “Priborostroenie” [Bulletin of MGTU named N.E. Bauman]. It is gray. "Instrument making", 2010, No 3. (in Russian)Дивеев Н.А., Северцев Н.А., Атиенсия Вильягомес Х.М. Метод сетевого оператора для синтеза интеллектуальной системы управления динамическим объектом // Cloud of Science. 2014. Т. 1. No 2. С. 191-201Diveev N.A., Severtsev N.A., Atiensiya Villagomez J.M. Metod of the network operator for synthesis of an intellectual management system dynamic object. Cloud of Science, 2014, issue 1, No. 2, pp. 191–201. (in Russian)

The authors declare that there are no conflicts of interest present.