cahtНаучный вестник МГТУ ГАCivil Aviation High Technologies2079-06192542-0119Moscow State Technical University of Civil Aviation (MSTU CA)caht-898Research ArticleСтатьиТЕНДЕНЦИИ СПОСОБОВ КОМПЛЕКСИРОВАНИЯ В СИСТЕМАХ НАВИГАЦИИ И ПОСАДКИNAVIGATION AND LANDING AVIONICS INTEGRATED SYSTEM PROGRESS TRENDБабуровВ. И.BaburovV. I.

доктор технических наук, директор,

г. Санкт-Петербург

St. Petersburg

aspirantura@vniira.ruГальперинТ. Б.GalperinT. B.

кандидат технических наук, заслуженный изобретатель России, главный специалист, 

г. Санкт-Петербург

St. Petersburg

aspirantura@vniira.ruРоговаА. А.RogovaA. A.

кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник,

г. Санкт-Петербург

St. Petersburg

aspirantura@vniira.ruСаутаО. И.SautaO. I.

доктор технических наук, начальник научно-исследовательского сектора 0124022, 

г. Санкт-Петербург

St. Petersburg

aspirantura@vniira.ruНТЦ «Навигатор» ОАО «ВНИИРА»Россия«All-Russian Research Institution of Radio Equipment» joint-stock companyRussian FederationЗАО «ВНИИРА-Навигатор»Россия«All-Russian Research Institution of Radio Equipment» joint-stock companyRussian Federation2016281220161953444Copyright © Бабуров В.И., Гальперин Т.Б., Рогова А.А., Саута О.И., 20162016Бабуров В.И., Гальперин Т.Б., Рогова А.А., Саута О.И.Baburov V.I., Galperin T.B., Rogova A.A., Sauta O.I.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/898

Рассмотрены достоинства и недостатки различных способов навигации. Приведено основное достоинство инерциального способа навигации, заключающееся в высокой помехоустойчивости. Приведен недостаток этого способа навигации, заключающийся в накоплении ошибок с течением времени. Обосновано преимущество спутниковых систем навигации с точки зрения их глобальности и высокой точности измерения. Рассмотрены недостатки и достоинства дальномерного способа навигации по сравнению со спутниковыми системами навигации. Приведены основные направления комплексирования спутниковых и радиолокационных средств навигации, а также спутниковых и инерциальных средств навигации. Предложены различные системы комплексного использования дальномерного способа навигации и спутниковых систем навигации. Подробно рассмотрены общие важные недостатки, присущие способам и системам по патентам. Приведены способы комплексирования инерциальной и спутниковой систем навигации в виде использования инерциальной системы в комплексе со спутниковым приемником в контурах авторегулирования фазы и частоты спутникового сигнала для повышения точности и непрерывности сигнала на выходе приемника, а также в виде использования спутникового способа с дифференциальным режимом для повышения точности инерциального способа путем коррекции сигнала на выходе инерциальной системы. Проведен анализ различных патентов на комплексные способы навигации.

Advantages and disadvantages of various navigation methods are considered. The main advantage of an inertial method of navigation consisting in a high noise stability is given. The drawback of this navigation method consisting in accumulating mistakes by the time is given. The benefit of satellite navigation systems from the point of view of their globality and high precision of measurement is proved. Disadvantages and advantages of a rho-rho navigation in comparison with satellite navigation systems are considered. The main activities of a complex using of satellite and radar navigation aids, and also satellite and inertial navigation aids are given. Various systems of complex use of a rho-rho navigation and satellite navigation systems are considered. The common important faults inherent in methods and systems according to patents are in detail considered. Methods of a complex using of inertial and satellite navigation systems in the form of inertial system use are given in a complex with the satellite receiver in contours of phase and frequency autocontrol of a satellite signal to increase accuracy and continuity of a signal from the receiver, and also in the form of a satellite method use with the differential mode to increase accuracy of an inertial method with correcting the inertial system signal are given. The analysis of various patents for complex methods of navigation is carried out.

спутниковая навигацияинерциальная навигациядальномерный способ навигацииGlobal Navigational Satellite System (GNSS)Inertial Navigation System (INS)Distance-Measuring Equipment (DME)ReferencesRoger R.M. Applied mathematics in integrated navigation systems. AIAA, 2007Roger R.M. Applied mathematics in integrated navigation systems. AIAA, 2007.Titterton D.H., Weston J.L. Strapdown Inertial Navigation Technology. Second Edition, MIT, 2007Titterton D.H., Weston J.L. Strapdown Inertial Navigation Technology. Second Edition, MIT, 2007.Сетевые спутниковые радионавигационные системы / B.C. Шебшаевич, П.П. Дмитриев, Н.В. Иванцевич и др.; под ред. В.С. Шебшаевича. 2-е изд. М.: Радио и связь, 1993. 408 сShebshayevich B.C., Dmitriyev P.P., Ivantsevich N.V., etc. Network satellite radio navigational systems. Under the editorship of V.S. Shebshayevich. 2nd prod. M.: Radio i svyaz [Radio and communication], 1993, 408 p. (in Russian)ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / под ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова. 4-е изд. М.: Радиотехника, 2012. 800 сGLONASS. The principles of creation and functioning. Under the editorship of A.I. Perov, V.N. Harisov. 4 prod. M.: Radiotexnika [Radio engineering], 2012, 800 p. (in Russian)Сосновский А.А. и др. Авиационная радионавигация, справочник. М.: Транспорт, 1990Sosnovsky A.A., etc. Aviation radio navigation, reference book. M.: Transport, 1990. (in Russian)Гаврищук В.В. и др. Моделирование и исследование комплексной навигационной системы, содержащей DME, ДВСидатчик курса // Вопросы радиоэлектроники. 2009. Т. 2, No 2. С. 156-165Gavrishchuk V.V., etc. Modeling and research of the complex navigation system containing DME, DVS and the sensor of a rate. Voprosy radioelektroniki [Radio electronics questions, it is gray]. 2009, vyp. 2, № 2, s. 156–165.Радиотехнические системы: учебник для студ. высш. учеб. заведений / под ред. Ю.М. Казаринова. М.: Издательский центр «Академия», 2008. 592 сRadio engineering systems: the textbook for student high studies institutions. Under the editorship of Yu.M. Kazarinov. M.: Izdatelskij centr "Akademiya" [M.: Publishing center "Akademiya"], 2008, 592 p. (in Russian)Patent US 6901331, 31.05.2005 гPatent US 6901331, 5/31/2005.Patent US 6606559, 12.08.2003 гPatent US 6606559, 8/12/2003.Patent US 6163753, 19.12.2000 гPatent US 6163753, 12/19/2000.Patent US 5997995, 28.09.1999 гPatent US 5997995, 9/28/1999.Patent US 5801659, 01.09.1998 гPatent US 5801659, 9/1/1998.Patent US 2000119638, 24.06.2004 гPatent US 2000119638, 6/24/2004.Patent US 4918610, 17.04.1990 гPatent US 4918610, 4/17/1990.Рatent US 6529820, 04.03.2003 гPatent US 6529820, 3/4/2003.Патент РФ 2478979, 11.11. 2011 гRussian Federation patent 2478979, 11.11. 2011.Патент РФ 2510518, 17.08.2012 гRussian Federation patent 2510518, 8/17/2012.Патент РФ 2190719, 29.06.2001 гRussian Federation patent 2190719, 6/29/2001.Патент US 641780281, 07.0 9.2002 гUS 641780281, 07.0 patent of 9.2002 g.Патент US 2010106416, 29.04.2010 гUS 2010106416 patent, 4/29/2010.Патент US 7711482, 04.05.2010 гUS 7711482 patent, 5/4/2010.Патент ЕР 2026037 А2, 15.02. 2009 гEP 2026037 A2 patent, 15.02. 2009.Заявка РФ 201313555 от 20.07.13 гThe request Russian Federation 201313555 of 2.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.