<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">caht</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Научный вестник МГТУ ГА</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Civil Aviation High Technologies</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2079-0619</issn><issn pub-type="epub">2542-0119</issn><publisher><publisher-name>Moscow State Technical University of Civil Aviation (MSTU CA)</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">caht-829</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Статьи</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>СИСТЕМА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОПАСНЫХ СИТУАЦИЙ ПРИ ЗАХОДЕ САМОЛЕТА НА ПОСАДКУ ПЕРЕД НАЧАЛОМ СНИЖЕНИЯ ПО ГЛИССАДЕ</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>THE SYSTEM OF AUTOMATED AVOIDANCE OF HAZARDOUS SITUATIONS AT AIRCRAFT APPROACH BEFORE GLIDESLOPE DESCENT</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Еремин</surname><given-names>А. И.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Eremin</surname><given-names>A. I.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>инженер второй категории</p></bio><email xlink:type="simple">aieremin@2100.gosniias.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Лебедев</surname><given-names>Г. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Lebedev</surname><given-names>G. N.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>доктор технических наук, профессор, профессор кафедры Информационно-измерительные системы ЛА,</p><p>заслуженный деятель науки РФ</p></bio><email xlink:type="simple">kaf301@mai.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Чехов</surname><given-names>И. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Chekhov</surname><given-names>I. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>кандидат военных наук, доцент кафедры управления воздушным движением</p></bio><email xlink:type="simple">i.chehov@mstuca.aero</email><xref ref-type="aff" rid="aff-3"/></contrib></contrib-group><aff xml:lang="ru" id="aff-1"><institution>ФГУП «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем»</institution><country>Russian Federation</country></aff><aff xml:lang="ru" id="aff-2"><institution>МАИ</institution><country>Russian Federation</country></aff><aff xml:lang="ru" id="aff-3"><institution>МГТУ ГА</institution><country>Russian Federation</country></aff><pub-date pub-type="collection"><year>2016</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>28</day><month>11</month><year>2016</year></pub-date><volume>0</volume><issue>226</issue><fpage>90</fpage><lpage>100</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Еремин А.И., Лебедев Г.Н., Чехов И.А., 2016</copyright-statement><copyright-year>2016</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Еремин А.И., Лебедев Г.Н., Чехов И.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Eremin A.I., Lebedev G.N., Chekhov I.A.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/829">https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/829</self-uri><abstract><p>В статье предложен подход к организации непрерывного прогнозирующего контроля безопасности захода на посадку при гипотезе об оптимальном поведении при устранении опасных ситуаций, приведено решение задачи оптимального управления и контроля, основанное на базе динамического программирования, а также процедура компьютерного моделирования данного процесса. Компьютерное моделирование показало, что при неактивном контроле, значительно увеличивается функция риска. При использовании результатов компьютерного моделирования получено решение о выборе порога для функции риска. Решение задачи было получено при допущениях о стационарном оптимальном управлении и упрощенной динамике полета.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The article presents the attitude to the organization of continuous predictive control of approach safety under the hypothesis about the optimal behavior while eliminating dangerous situations. The task solution of the optimal control and monitoring based on dynamic programming as well as a computer modeling procedure of the present process has been given. Computer modeling showed that under an inactive or delayed control the risk function increases considerably. Some attention was drawn to the problem of the correct choice of the threshold for the risk function, using the results of computer simulation for this purpose. The solution of the problem was obtained under the assumptions of stationary optimal control and simplified flight dynamics.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>оптимальное управление</kwd><kwd>метод динамического программирования</kwd><kwd>функция риска</kwd><kwd>аналитическое конструирование оптимальных регуляторов</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>optimal control</kwd><kwd>dynamic programming method</kwd><kwd>risk function</kwd><kwd>analytical design of optimal regulators</kwd></kwd-group><funding-group><funding-statement xml:lang="ru">Работа выполнена при поддержке РФФИ, грантов №15-08-00043 и №16-08-00070.</funding-statement></funding-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Беллман Р. Динамическое программирование М.: Физматгиз, 1961</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bellman R. Dynamic programming. Moscow. 1961.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Летов А.М. Динамика полета и управление М.: Наука, 1969</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Letov A.M. Flight Dynamics and Control. Moscow. 1969.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Оптимальное управление и контроль безопасности поперечного движения воздушных и речных судов при пересечении их маршрутов // Г.Н. Лебедев, В.Б. Малыгин, Тин Пхон Чжо, Зо Мин Тайк. Новые технологии, мехатроника, автоматизация управления. 2012. № 12. С. 50-53</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lebedev G.N., Malygin V.B., Tin Phone Chzho, Zo Min Taik. Optimal control and safety control of the transverse movement of aircraft and sea vessels crossing their routes. New technologies, mechatronics, automation control. 2012. No. 12. Pp. 50–53.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лебедев Г.Н., Тин Пхо Джо. Автоматизированная система управления и контроля безопасности попутного и поперечного движения группы воздушных судов при заходе на посадку // Вестник Пензенского государственного университета. 2014. № 1. С. 72-80</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lebedev G.N., Tin Phone Chzho. Automated control system safety for associated motion and crossing motion while landing aircraft. Bulletin of Penza State University. 2014. No. 1. Pp. 72–80.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
