cahtНаучный вестник МГТУ ГАCivil Aviation High Technologies2079-06192542-0119Moscow State Technical University of Civil Aviation (MSTU CA)caht-523Research ArticleСтатьиМоделирование групповых действий беспилотных летательных аппаратовMODELLING GROUP ACION UNMANNED AERIAL VEHICLESКоревановС. В.KorevanovS. V.noemail@neicon.ruМГТУ ГАRussian Federation201407112016210138141Copyright © Кореванов С.В., 20162016Кореванов С.В.Korevanov S.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/523

Рассмотрены проблемы моделирования и планирования групповых полетов беспилотных летательных аппаратов (БЛА). Для каждого из этапов процедуры планирования групповых действий разработана нейросетевая структура.

The problems of modeling and planning group flights of unmanned aerial vehicles are considered. Neural network structure is designed for each stage of the planning procedure of group activates.

беспилотные летательные аппаратыпланирование полетанейросетевые системыunmanned aerial vehiclesflight planningneural systemReferencesЛебедев Г.Н. Интеллектуальные системы управления и их обучение с помощью методов оптимизации: учеб. пособие. - М: МАИ, 2002.Лебедев Г.Н. Интеллектуальные системы управления и их обучение с помощью методов оптимизации: учеб. пособие. - М: МАИ, 2002.Назаров А.И. Нейросетевые алгоритмы прогнозирования и оптимизации систем. - М.: Наука и техника, 2004.Назаров А.И. Нейросетевые алгоритмы прогнозирования и оптимизации систем. - М.: Наука и техника, 2004.Hopfield J. Neural Networks and physical system with emergent collective computational abilities. In Proc. National Academy of sciences, USA, 1982.Hopfield J. Neural Networks and physical system with emergent collective computational abilities. In Proc. National Academy of sciences, USA, 1982.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.