cahtНаучный вестник МГТУ ГАCivil Aviation High Technologies2079-06192542-0119Moscow State Technical University of Civil Aviation (MSTU CA)caht-459Research ArticleСтатьиКомпенсирование погрешностей инерциальной навигационной системы беспилотных летательных аппаратов с помощью адаптивных компонентов интеллектуальной системыMODELLING GROUP ACTION OF UNMANNED AERIAL VEHICLESКоревановС. В.KorevanovS. V.noemail@neicon.ruМГТУ ГАRussian Federation201507112016213118122Copyright © Кореванов С.В., 20162016Кореванов С.В.Korevanov S.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/459

Рассмотрены проблемы компенсирования погрешностей инерциальных навигационных систем с помощью адаптивных методов прогнозирования.

The problems of modeling and planning group flights of unmanned aerial vehicles are considered. For each stage of the planning procedure of group activates neural network structure is designed.

беспилотные летательные аппаратыпрогнозированиекомпонент интеллектуальной системыunmanned aerial vehiclesflight planningneural systemReferencesЛебедев Г.Н. Интеллектуальные системы управления и их обучение с помощью методов оптимизации: учеб. пособие. М.: МАИ, 2002. 212 с.Lebedev G.N. Intellectualnye systemy upravlenija i ikh obuchenie s pomochyu metodov. M.: MAI. 2002. 212 p. (In Russian).Назаров А.И. Нейросетевые алгоритмы прогнозирования и оптимизации систем. М.: Наука и техника, 2004. 302 с.Nazarov A.I. Nejrosetevye algoritmy prognozirovanija i optimizatsii system. M.: Nauka i Tekhnica. 2004. 302 p. (In Russian).Hopfield J. Neural Networks and physical system with emergent collective computational abilities. In Proc. National Academy of sciences, USA, 1982. Pp. 77-92.Hopfield J. Neural Networks and physical system with emergent collective computational abilities. In Proceeding National Academy of sciences. USA. 1982. Pp. 77-92.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.