cahtНаучный вестник МГТУ ГАCivil Aviation High Technologies2079-06192542-0119Moscow State Technical University of Civil Aviation (MSTU CA)caht-450Research ArticleСтатьиУправление вектором скорости полета летательного аппарата на основе энергетического подходаCONTROL OF THE AIRCRAFT FLIGHT VELOCITY VECTOR BASED ON THE ENERGY APPROACHХарьковВ. П.KharkovV. P.noemail@neicon.ruХалютинС. П.KhalyutinS. P.noemail@neicon.ruООО «Экспериментальная мастерская «НаукаСофт»Russian FederationООО «Экспериментальная мастерская «НаукаСофт», МГТУ ГАRussian Federation2015071120162137380Copyright © Харьков В.П., Халютин С.П., 20162016Харьков В.П., Халютин С.П.Kharkov V.P., Khalyutin S.P.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/450

В статье рассмотрен метод синтеза управления вектором скорости полета летательного аппарата (ЛА) с учетом ограничения на тягу силовой установки. Ограничение выполнено на основе использования треугольника мощности, представляющего собой равносторонний треугольник, высота которого интерпретируется как величина тяги силовой установки. Законы управления синтезированы на основе метода обратных задач динамики.

This paper presents a method of the aircraft flight velocity vector control synthesis taking into account constraints on the thrust of the power plant, the restriction is made on the basis of the use of the power triangle, representing an equilateral triangle whose height is interpreted as the thrust of the power plant. The control laws are synthesized based on the method of inverse dynamics problems.

вектор скороститяга силовой установкитреугольник мощностиуправлениеобратные задачи динамикикренугол наклона траекториимодуль вектора скоростиvelocitythrust propulsionthe triangle of powercontrolinverse dynamicsrollangle of trajectorythe module of the velocity vectorReferencesТарасенко А.М., Брага В.Г., Тараненко В.Т. Динамика полета и боевое маневрирование ЛА. М.: ВВИА им. Н.Е. Жуковского, 1984.Tarasenko A.M., Braga V.G., Taranenko V.T. Dinamika poleta i boyevoye manevrirovaniye LA. M.: VVIA im. N.Ye. Zhukovskogo. 1984. (In Russian).Алексеев В.М., Тихомиров В.М., Фомин С.В. Оптимальное управление. М.: Наука, 1979.Alekseyev V.M., Tikhomirov V.M., Fomin S.V. Optimal'noye upravleniye. M.: Nauka. 1979. (In Russian).Харьков В.П. Структурно-параметрический метод синтеза управления динамическими системами // Техническая кибернетика. 1990. №4.Khar'kov V.P. Strukturno-parametricheskiy metod sinteza upravleniya dinamicheskimi sistemami. Tekhnicheskaya kibernetika. 1990. №4. (In Russian).Сейдж Э.П., Уайт Ч.С. Оптимальное управление системами. М.: Радио и связь, 1982.Seydzh E.P., Uayt CH.S. Optimal'noye upravleniye sistemami. M.: Radio i svyaz'. 1982. (In Russian).Крутько П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем. Линейные модели. М.: Наука, 1987.Krut'ko P.D. Obratnyye zadachi dinamiki upravlyayemykh sistem. Lineynyye modeli. M.: Nauka. 1987. (In Russian).Харьков В.П. Обобщенный метод обратных задач динамики в задачах управления нелинейными системами / Прикладные задачи управления и испытаний летательного аппарата и его систем. М.: ВВИА им. Н.Е. Жуковского, 1993.Khar'kov V.P. Obobshchennyy metod obratnykh zadach dinamiki v zadachakh upravleniya nelineynymi sistemam. Prikladnyye zadachi upravleniya i ispytaniy letatel'nogo apparata i yego sistem. M.: VVIA im. N.Ye. Zhukovskogo. 1993. (In Russian).Моисеев Н.Н. Численные методы в теории оптимальных систем. М.: Наука, 1971.Moiseyev N.N. Chislennyye metody v teorii optimal'nykh sistem. M.: Nauka. 1971. (In Russian).Харьков В.П. Адаптивное управление динамическими системами на основе обратных задач динамики // Известия РАН. Теория и системы управления. 1994. № 4. С. 115.Khar'kov V.P. Adaptivnoye upravleniye dinamicheskimi sistemami na osnove obratnykh zadach dinamiki. Izvestiya RAN. Teoriya i sistemy upravleniya. 1994. № 4. P. 115. (In Russian).Харьков В.П., Бронников А.М., Журавлев Д.А. Адаптируемость системы управления с идентификатором и эталонной моделью без измерения производной вектора состояния // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2011. Т. 6. С. 96.Khar'kov V.P., Bronnikov A.M., Zhuravlev D.A. Adaptiruyemost' sistemy upravleniya s identifikatorom i etalonnoy model'yu bez izmereniya proizvodnoy vektora sostoyaniya. Informatsionno-izmeritel'nyye i upravlyayushchiye sistemy. 2011. T. 6. P. 96. (In Russian).

The authors declare that there are no conflicts of interest present.