cahtНаучный вестник МГТУ ГАCivil Aviation High Technologies2079-06192542-0119Moscow State Technical University of Civil Aviation (MSTU CA)caht-449Research ArticleСтатьиВидеонавигация летательного аппаратаVIDEONAVIGATION OF an aircraftБондаревВ. Г.BondarevV. G.noemail@neicon.ruСТИСRussian Federation2015071120162136572Copyright © Бондарев В.Г., 20162016Бондарев В.Г.Bondarev V.G.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/449

Представлены алгоритмы счисления координат летательного аппарата относительно земной поверхности посредством цифровой фотокамеры либо системы технического зрения (СТЗ), а также алгоритм начальной выставки навигационной системы.

Algorithms coordinate value of the aircraft relative to the earth's surface by means of a digital camera or vision systems, as well as the initial alignment algorithm for the navigation system are presented.

система технического зренияцифровая фотокамерасистема навигациисчисление координатначальная выставкаcomputer vision systemdigital cameranavigation systemreckoning coordinatesinitial alignmentReferencesГришин В.А. Системы технического зрения в решении задач управления беспилотными летательными аппаратами // Датчики и системы. 2009. № 2.Grishin V.A. Sistemy tekhnicheskogo zreniya v reshenii zadach upravleniya bespilotnymi letatel'nymi apparatami. Datchiki i sistemy. 2009. № 2. (In Russian).Купервассер О., Рубинштейн А. Система навигации беспилотных летательных аппаратов с помощью видео / 4 конференция «ТРИЗ. Практика применения методических инструментов в бизнесе». [Электронный ресурс]. URL: http://www.metodolog.ru/node/1525.Kupervasser O., Rubinshteyn A. Sistema navigatsii bespilotnykh letatel'nykh apparatov s pomoshch'yu video. 4 konferentsiya «TRIZ. Praktika primeneniya metodicheskikh instrumentov v biznese». URL: http://www.metodolog.ru/node/1525. (In Russian).Патент РФ 2383032 МПК7 G 01s 11/00. Способ измерения координат мерцающей точки земной поверхности и устройство для его осуществления / Бондарев В.Г., Бондарев В.В., Бондарев М.В., Лейбич А.А., Степанянц А.З., Смалюк О.В. // Заявл. 02.06.08. Опубл. 27.02.10. Бюл. № 6. 18 с.Patent RF 2383032 MPK7 G 01s 11/00. Sposob izmereniya koordinat mertsayushchey tochki zemnoy poverkhnosti i ustroystvo dlya yego osushchestvleniya. Bondarev V.G., Bondarev V.V., Bondarev M.V., Leybich A.A., Stepanyants A.Z., Smalyuk O.V. Declared 02.06.08. Published 27.02.10. Bulletin № 6. 18 p. (In Russian).

The authors declare that there are no conflicts of interest present.