cahtНаучный вестник МГТУ ГАCivil Aviation High Technologies2079-06192542-0119Moscow State Technical University of Civil Aviation (MSTU CA)caht-442Research ArticleСтатьиКонтроль и парирование нарушений в интегрированных навигационных системах на основе комбинированных критериев согласияMONITORING AND COUNTERACTION AGAINST FAULTS IN INTEGRATED NAVIGATION SYSTEMS BY THE USE OF COMBINED GOODNESS-OF-FIT TESTSЧернодаровА. В.ChernodarovA. V.noemail@neicon.ruООО «Экспериментальная мастерская «НаукаСофт», "Стрела" МАИRussian Federation2015071120162131321Copyright © Чернодаров А.В., 20162016Чернодаров А.В.Chernodarov A.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/442

Работа посвящена проблеме повышения достоверности, оперативности и глубины диагностирования интегрированных навигационных систем (ИНС). Предлагаемые решения проблемы опираются на декомпозицию диагностических моделей ИНС, применение комбинированных критериев согласия и обработку наблюдений в «прямом» и «обратном» времени. Приводятся результаты моделирования.

This paper is devoted to the problem of increasing the diagnosis confidence, diagnosis operativeness, and diagnosis depth in observable dynamical systems (DSs). The proposed solution of the above problem relies on the decomposition of DS diagnostic models, on the application of combined goodness-of-fit tests, and on the processing of observations in “forward” and “backward” time. The results of modelling are given.

навигационная системаконтролькритерии согласияпарирование нарушенийnavigation systemcontroldiagnosticsparry violations criteria consentReferencesВеремеенко К.К., Кошелев Б.В., Соловьев Ю.А. Анализ состояния разработок интегрированных инерциально-спутниковых навигационных систем // Новости навигации. 2010. № 4. С. 32-41.Veremeyenko K.K., Koshelev B.V., Solov'yev Yu.A. Analiz sostoyaniya razrabotok integrirovannykh inertsial'no-sputnikovykh navigatsionnykh system. Novosti navigatsii. 2010. № 4. Pp. 32-41. (In Russian).Дмитриев С.П., Колесов Н.В., Осипов А.В. Информационная надежность, контроль и диагностика навигационных систем. СПб.: ГНЦ РФ - ЦНИИ «Электроприбор», 2003.Dmitriyev S.P., Kolesov N.V., Osipov A.V. Informatsionnaya nadezhnost', kontrol' i diagnostika navigatsionnykh sistem. SPb.: GNTS RF – TSNII «Elektropribor». 2003. (In Russian).Бабич О.А. Обработка информации в навигационных комплексах. М.: Машиностроение, 1991.Babich O.A. Obrabotka informatsii v navigatsionnykh kompleksakh. M.: Mashinostroyeniye. 1991. (In Russian).Gertler J.J. Fault Detection and Diagnosis in Engineering Systems. N.Y.: Marcel Dekker, 1998.Gertler J.J. Fault Detection and Diagnosis in Engineering Systems. N.Y.: Marcel Dekker. 1998.Колодежный Л.П., Чернодаров А.В. Надежность и техническая диагностика. М.: Военно-воздушная академия им. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина, 2010.Kolodezhnyy L.P., Chernodarov A.V. Nadezhnost' i tekhnicheskaya diagnostika. M.: Voyenno-vozdushnaya akademiya im. N.Ye. Zhukovskogo i Yu.A. Gagarina. 2010. (In Russian).Королюк В.С., Портенко Н.И., Скороход А.В., Турбин А.Ф. Справочник по теории вероятностей и математической статистике. М.: Наука, ГРФМЛ, 1985.Korolyuk V.S., Portenko N.I., Skorokhod A.V., Turbin A.F. Spravochnik po teorii veroyatnostey i matematicheskoy statistike. M.: Nauka, GRFML. 1985. (In Russian).

The authors declare that there are no conflicts of interest present.