cahtНаучный вестник МГТУ ГАCivil Aviation High Technologies2079-06192542-0119Moscow State Technical University of Civil Aviation (MSTU CA)caht-258Research ArticleСтатьиРЕЗУЛЬТАТЫ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ДИНАМИКИ ВЕРТОЛЕТА ПОСЛЕ СБРОСА ГРУЗА С ЕГО ВНЕШНЕЙ ПОДВЕСКИTHE RESULTS OF HELICOPTER DYNAMICS MATHEMATICAL MODELING AFTER DISCHARGE OF CARGO WITH ITS EXTERNAL SLINGЕфимовВ. В.EfimovV. V.

доктор технических наук, доцент кафедры аэродинамики, конструкции и прочности ЛА

akpla@yandex.ruИвчинВ. А.IvchinV. A.

кандидат технических наук, начальник отдела аэродинамики и динамики вертолета

valivchin@yandex.ruМГТУ ГАRussian FederationОАО "МВЗ им. М.Л. Миля"Russian Federation201607112016223101108Copyright © Ефимов В.В., Ивчин В.А., 20162016Ефимов В.В., Ивчин В.А.Efimov V.V., Ivchin V.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/258

Представлены результаты исследования динамики вертолета после сброса груза, транспортируемого на его внешней подвеске, которые позволяют уточнить границы безопасных режимов транспортировки грузов и разработать рекомендации по действиям в особых ситуациях, связанных со сбросом груза.

The results of the helicopter dynamics research after the discharge of cargo transported on the external sling. These results allows to specify the limits of safe modes of transportation and to develop recommendations for actions in particular situations associated with discharge of the cargo are presented.

вертолетдинамика полетагруз на внешней подвескесброс грузаhelicopterflight dynamicscargo on external slingcargo discharge from external slingReferencesРуководство по летной эксплуатации вертолета Ми-8МТВ: введено в действие отделом летной эксплуатации Департамента воздушного транспорта Министерства транспорта Российской Федерации 14 мая 1994 г.Rukovodstvo po letnoj jekspluatacii vertoleta Mi-8MTV [Flight operations manual of Mi8MTV helicopter]: vvedeno v dejstvie otdelom letnoj jekspluatacii Departamenta vozdushnogo transporta Ministerstva transporta Rossijskoj Federacii 14 maja 1994. (In Russian)Ефимов В.В., Паршенцев С.А. Результаты вычислительных экспериментов по исследованию динамики вертолета и груза на его внешней тросовой подвеске при полете в неспокойном воздухе // Научный вестник МГТУ ГА. № 125. С. 151 - 158.Efimov V.V., Parshencev S.A. Rezul'taty vychislitel'nyh jeksperimentov po issledovaniju dinamiki vertoleta i gruza na ego vneshnej trosovoj podveske pri polete v nespokojnom vozduhe [The results of the mathematical flight simulation of the helicopter with the cargo on the external sling. Scientific Bulletin MSTUCA] Nauchnyj vestnik MGTU GA. Moscow. 2008. no. 125. PP. 151  158. (In Russian)Ефимов В.В. Динамическая устойчивость груза на тросовой внешней подвеске вертолета // Общероссийский научно-технический журнал "Полет". 2011. № 3. С. 26 - 32.Efimov V.V. Dinamicheskaja ustojchivost' gruza na trosovoj vneshnej podveske vertoleta [Investigation of the dynamic stability of cargo on the helicopter external sling. All-Russian magazine Flight], Obshherossijskij nauchno-tehnicheskij zhurnal "Polet", 2011, no. 3, PP. 26  32.Ефимов В.В. Автоколебания грузов на тросовой внешней подвеске вертолета // Общероссийский научно-технический журнал "Полет". 2011. № 12. С. 23 - 28.Efimov V.V. Avtokolebanija gruzov na trosovoj vneshnej podveske vertoleta [Autooscillations of cargo on the helicopter external sling. All-Russian magazine Flight], Obshherossijskij nauchno-tehnicheskij zhurnal "Polet", 2011, no. 12, PP. 23  28.Володко А.М. Вертолет в усложненных условиях эксплуатации: учебно-методическое пособие. - М.: КДУ, 2007. - 232 с.: табл.Volodko A.M. Vertolet v uslozhnennyh uslovijah jekspluatacii: uchebno-metodicheskoe posobie [Helicopter under extreme conditions: methodical manual], Moscow, KDU, 2007, 232 p. (In Russian)Ефимов В.В. Исследование автоколебаний вертолета с грузом на внешней тросовой подвеске // Научный вестник МГТУ ГА. 2012. № 177. С. 65 - 71.Efimov V.V. Issledovanie avtokolebanij vertoleta s gruzom na vneshnej trosovoj podveske [Investigation of self-oscillations helicopter with the cargo on the external sling. Scientific Bulletin MSTUCA], Nauchnyj vestnik MGTU GA, Moscow, 2012, no. 177, PP. 65 – 71. (In Russian)Ивчин В.А. Современная математическая модель для исследования динамики вертолета на пилотажных стендах // Научный вестник МГТУ ГА. 2008. № 125. С. 54 - 62.Ivchin V.A. Sovremennaja matematicheskaja model' dlja issledovanija dinamiki vertoleta na pilotazhnyh stendah [Modern mathematical model of the helicopter dynamics for simulators. Scientific Bulletin MSTUCA], Nauchnyj vestnik MGTU GA, Moscow, 2008, no 125, Serija "Ajeromehanika i prochnost'", PP. 54 – 62. (In Russian)Ефимов В.В. Математическое описание движения груза на внешней подвеске вертолета // Научный вестник МГТУ ГА. 2007. № 111. С. 121 - 128.Efimov V.V. Matematicheskoe opisanie dvizhenija gruza na vneshnej podveske vertoleta [The mathematical description of the cargo motion on the helicopter external sling. Scientific Bulletin MSTUCA], Nauchnyj vestnik MGTU GA, Moscow, 2007, no. 111, Serija "Ajeromehanika i prochnost'", PP. 121 – 128. (In Russian)Bisgaard M., Bendtsen J.D., La Cour-Harbo A. Modelling of Generic Slung Load System. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2009, March, vol. 32, no. 2, PP. 573 - 585.Bisgaard M., Bendtsen J.D., La Cour-Harbo A. Modelling of Generic Slung Load System. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2009, March, vol. 32, no. 2, PP. 573  585.Cicolani L.S. and Kanning G. Equations of Motion of Slung-Load Systems, Including Multilift Systems, NASA, 1992, NASA-TP-3280, 132 p.Cicolani L.S. and Kanning G. Equations of Motion of Slung-Load Systems, Including Multilift Systems, NASA, 1992, NASA-TP-3280, 132 p.Stuckey R.A. Mathematical Modelling of Helicopter Slung-Load Systems, Air Operations Division Aeronautical and Maritime Research Laboratory, DSTO-TR-1257, 2001, 95 p.Stuckey R.A. Mathematical Modelling of Helicopter Slung-Load Systems, Air Operations Division Aeronautical and Maritime Research Laboratory, DSTO-TR-1257, 2001, 95 p.Ефимов В.В. О влиянии груза на внешней подвеске вертолета на его равновесие // Научный вестник МГТУ ГА. 2010. № 154 (4). С. 79 - 85.Efimov V.V. O vlijanii gruza na vneshnej podveske vertoleta na ego ravnovesie [Effect of cargo on external sling helicopter on its equilibrium. Scientific Bulletin MSTUCA], Nauchnyj vestnik MGTU GA, Moscow, 2010, no. 154 (4), PP. 79  85. (In Russian)Ефимов В.В. Исследование влияния параметров груза на условия его равновесия на внешней подвеске вертолета // Научный вестник МГТУ ГА. 2010. № 151 (1). С. 130 - 137.Efimov V.V. Issledovanie vlijanija parametrov gruza na uslovija ego ravnovesija na vneshnej podveske vertoleta [Research of influence of cargo parameters on conditions of its balance on the helicopter external sling. Scientific Bulletin MSTUCA] Nauchnyj vestnik MGTU GA, Moscow, 2010, no. 151 (1), PP. 130  137.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.