<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">caht</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Научный вестник МГТУ ГА</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Civil Aviation High Technologies</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2079-0619</issn><issn pub-type="epub">2542-0119</issn><publisher><publisher-name>Moscow State Technical University of Civil Aviation (MSTU CA)</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.26467/2079-0619-2024-27-3-35-49</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">caht-2381</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ТРАНСПОРТНЫЕ СИСТЕМЫ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>TRANSPORTATION SYSTEMS</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Исследования по перестроению маршрута в процессе полета воздушного судна</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Studies on in-flight aircraft rerouting</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Киселев</surname><given-names>М. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Kiselev</surname><given-names>M. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Киселев Михаил Анатольевич, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой аэродинамики конструкции и прочности летательных аппаратов</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Mikhail A. Kiselev, Doctor of Technical Sciences, Professor, Head of the Aerodynamics, Design and Strength of Aircraft Chair</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">m.kiselev@mstuca.aero</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Калюжный</surname><given-names>Ю. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Kalyuzhny</surname><given-names>Yu. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Калюжный Юрий Сергеевич, ведущий инженер </p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Yury S. Kalyuzhny, Lead Engineer</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">yury.kalyuzhny@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Карпов</surname><given-names>А. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Karpov</surname><given-names>A. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Карпов Андрей Викторович, ведущий инженер</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Andrey V. Karpov, Lead Engineer</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">ya.karanvik@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Бородкин</surname><given-names>С. Ф.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Borodkin</surname><given-names>S. F.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Бородкин Сергей Филиппович, кандидат технических наук, доцент кафедры аэродинамики конструкции и прочности летательных аппаратов</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Sergey F. Borodkin, Candidate of Technical Sciences, Associate Professor of the Aerodynamics, Design and Strength of Aircraft Chair</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">s.borodkin@mstuca.aero</email><xref ref-type="aff" rid="aff-3"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Московский государственный технический университет гражданской авиации; Федеральное автономное учреждение «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Moscow State Technical University of Civil Aviation; FAO “State Research Institute of Aviation Systems”</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>Федеральное автономное учреждение «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>FAO “State Research Institute of Aviation Systems”</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-3"><aff xml:lang="ru"><institution>Московский государственный технический университет гражданской авиации</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Moscow State Technical University of Civil Aviation</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2024</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>06</day><month>07</month><year>2024</year></pub-date><volume>27</volume><issue>3</issue><fpage>35</fpage><lpage>49</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Киселев М.А., Калюжный Ю.С., Карпов А.В., Бородкин С.Ф., 2024</copyright-statement><copyright-year>2024</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Киселев М.А., Калюжный Ю.С., Карпов А.В., Бородкин С.Ф.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Kiselev M.A., Kalyuzhny Y.S., Karpov A.V., Borodkin S.F.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/2381">https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/2381</self-uri><abstract><p>Публикацией данной статьи авторы продолжают исследования в части разработки и апробации методики перестроения маршрута воздушного судна в процессе его выполнения, начатые в ранее опубликованных статьях в «Научном Вестнике МГТУ ГА». В данной статье приводятся результаты исследования в части расширения возможностей методики от реконфигурации маршрута полета для гипотетического воздушного судна и препятствий в горизонтальной плоскости, которые были продемонстрированы ранее, до перестроения маршрута полета как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскости для двух различных типов препятствий: 1) наземного естественного или искусственного (гора, опора ЛЭП и т. п.); 2) воздушного (грозовой фронт, запретная область полета и т. п.) и их сочетания на примере полета по маршруту вертолета типа Ми-8 с использованием реальной цифровой карты местности. Напомним, что, как было отмечено ранее, большое количество авиационных происшествий связано с потерей управления в полете, а также со столкновением с землей в управляемом полете (категории LOC-I, CFIT, LALT). В результате расследования данных авиационных происшествий выявлено, что зачастую указанные авиационные происшествия обусловлены необходимостью быстрого изменения маршрута полета вследствие выявления на пути следования воздушного судна препятствий, например грозового фронта. При определении альтернативных маршрутов облета возникшего препятствия, а также в процессе реализации выбранного маршрута облета экипаж совершает ошибки ввиду повышенной психофизиологической нагрузки и дефицита времени. Предлагаемая авторами методика и алгоритмы позволяют оценить безопасность исходного маршрута, рассчитать варианты альтернативных маршрутов облета обнаруженных в процессе полета препятствий, проверить их на реализуемость с учетом летно-технических характеристик воздушного судна, ограничений на управляющие параметры, а также выбрать среди найденных маршрутов облета оптимальный с точки зрения какого-либо критерия, например исходя из минимизации увеличения протяженности маршрута полета, сокращения дополнительных затрат топлива, времени, необходимого на реализацию нового маршрута полета и т. д.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>With the publication of this article, the authors continue the research on the development and testing of a methodology for in-flight aircraft rerouting which have begun in previously published articles in the Civil Aviation High Technologies of the Moscow State Technical University of Civil Aviation. This article presents the results of the study in terms of developing the potentials of the methodology from reconfiguring a route of a hypothetical aircraft and obstacles in the horizontal plane, which were  previously demonstrated, prior to rerouting in both the horizontal and vertical planes for two different types of obstacles: 1) ground natural or artificial (mountain, power line support, etc.); 2) air (squall line, prohibited flight area, etc.) and their combinations using an example of a Mi-8 helicopter flight on route using a real digital map of the terrain. As mentioned above, a large amount of aviation accidents is associated with the loss of control in-flight, as well as the collision with terrain in a controlled flight (categories LOC-I, CFIT, LALT). As a result of the investigation of the aviation accidents, it was found that these accidents are often caused by the requirement to reroute quickly due to obstacles, for example, a squall line. When determining alternatives to avoid an obstacle, as well as while implementing the selected route for avoiding action, the crew makes errors due to the increased psychophysiological load and lack of time. The methodology and the algorithms, proposed by the authors, make it possible to assess the safety of an original route, estimate options for alternatives to avoid around obstacles detected in-flight, check them for feasibility, taking into account aircraft performance, flight envelope, and also select the optimal route from the  view of some criterion, for example, based on minimizing the route length increase, reducing additional fuel consumption, the time required to implement a new route of flight, etc.</p><p> </p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>маршрут полета</kwd><kwd>облет препятствий</kwd><kwd>безопасность полета</kwd><kwd>синтез управления</kwd><kwd>ограничение на управление</kwd><kwd>топливная эффективность</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>route</kwd><kwd>obstacle avoidance</kwd><kwd>flight safety</kwd><kwd>control synthesis</kwd><kwd>flight envelope</kwd><kwd>fuel efficiency</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Киселев М.А. Методика перестроения маршрута полета воздушного судна в процессе его выполнения / М.А. Киселев, Ю.С. Калюжный, А.В. Карпов, С.Ф. Бородкин // Научный Вестник МГТУ ГА. 2023. Т. 26, № 6. С. 33–46. DOI: 10.26467/2079-0619-2023-26-6-33-46</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kiselev, М.А., Kalyuzhny, Y.S., Karpov, A.V., Borodkin, S.F. (2023). Methodology for plotting the flight planned route change of the aircraft in flight. Civil Aviation High Technologies, vol. 26, no. 6, pp. 33–46. DOI: 10.26467/2079-0619-2023-26-6-33-46</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Altun A.T., Hasanzade M., Saldiran E. et al. AMU-LED cranfield flight trials for demonstrating the advanced air mobility concept [Электронный ресурс] // Aerospace. 2023. Vol. 10, iss. 9. ID: 775. DOI: 10.3390/aerospace 10090775 (дата обращения: 09.09.2023).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Altun, A.T., Hasanzade, M., Saldiran, E. et al. (2023). AMU-LED cranfield flight trials for demonstrating the advanced air mobility concept. Aerospace, vol. 10, issue 9, ID: 775. DOI: 10.3390/aerospace10090775 (accessed: 09.09.2023).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Stevenson G. Testing the helicopter obstacle avoidance system / G. Stevenson, H.R. Verdun, P.H. Stern, W. Koechner // Proceedings of SPIE – The International Society for Optical Engineering, 1995. Pp. 93–103. DOI: 10.1117/12.212025</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Stevenson, G., Verdun, H.R., Stern, P.H., Koechner, W. (1995). Testing the helicopter obstacle avoidance system. In: Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, pp. 93–103. DOI: 10.1117/12.212025</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Kahana А. Obstacle-avoidance displays for helicopter operations: spatial versus guidance symbologies // Journal of Aerospace Computing, Information and Communication. 2015. Vol. 12, no. 7. Pp. 455–466. DOI: 10.2514/1.I010306</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kahana, А. (2015). Obstacle-avoidance displays for helicopter operations: spatial versus guidance symbologies. Journal of Aerospace Computing, Information and Communication, vol. 12, no. 7, pp. 455–466. DOI: 10.2514/1.I010306</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Yang X., Wei P. Autonomous free flight operations in urban air mobility with computational guidance and collision avoidance // IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2021. Vol. 22, no. 9. Pp. 5962–5975. DOI: 10.1109/TITS.2020.3048360</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Yang, X., Wei, P. (2021). Autonomous free flight operations in urban air mobility with computational guidance and collision avoidance. In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 22, no. 9, pp. 5962–5975. DOI: 10.1109/TITS.2020.3048360</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Богаткин О.Г. Основы авиационной метеорологии: учебник. СПб.: РГГМУ, 2009. 339 c.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bogatkin, O.G. (2009). Fundamentals of aviation meteorology: Textbook. St. Petersburg: RGGMU, 339 p. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Левицкий С.В., Левицкая Е.В. Методика оценки транспортной эффективности магистрального пассажирского самолета // Научный Вестник МГТУ ГА. 2014. № 205. С. 99–106.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Levickiy, S.V., Levickaya, E.V. (2014). The methods of assessment of transportation efficiency of a passenger aircraft. Nauchnyy Vestnik MGTU GA, no. 205, pp. 99–106. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Горбунов В.В. Особенности изменения некоторых психофизиологических показателей летчика при различных режимах труда и отдыха в длительных полетах // Медицина труда и промышленная экология. 2009. № 5. С. 5–9.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gorbunov, V.V. (2009). Peculiarities of some psycho-physiologic parameters change in pilots experiencing variable work and rest modes in long flights. Meditsina truda i promyshlennaya ekologiya, no. 5, pp. 5–9. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лысаков Н.Д. Психологические аспекты человеческого фактора в авиации // Вестник университета. 2014. № 2. С. 250–253.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lyssakov, N.D. (2014). Psychological aspects of human factor in aviation. Vestnik Universiteta, no. 2, pp. 250–253. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шумилов И.С. Авиационные происшествия. Причины возникновения и возможности предотвращения. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. 384 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shumilov, I.S. (2006). Aviation incidents. Causes and prevention options. Moscow: MGTU im. N.E. Baumana, 384 p. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Левицкий С.В., Свиридов Н.А. Динамика полета: учебник для вузов. М.: ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, 2008. 527 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Levitskiy, S.V., Sviridov, N.A. (2008). Flight dynamics: Textbook for Universities. Moscow: VVIA im. prof. N.Ye. Zhukovskogo, 527 p. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Володко А.М. Основы аэродинамики и динамики полета вертолета. М.: Транспорт, 1988. 342 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Volodko, A.M. (1988). Fundamentals of aerodynamics and helicopter flight dynamics. Moscow: Transport, 342 p. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ahrenhold N. Enabling green approaches by FMS-AMAN coordination / N. Ahrenhold, I. Stasicka, R. Abdellaoui, T. Mühlhausen, M.-M. Temme [Электронный ресурс] // Aerospace. 2023. Vol. 10, iss. 3. P. 278. DOI: 10.3390/aerospace10030278/ (дата обращения: 04.01.2023).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ahrenhold, N., Stasicka, I., Abdellaoui, R., Mühlhausen, T., Temme, M.-M. (2023). Enabling green approaches by FMS-AMAN coordination. Aerospace, vol. 10, issue 3, p. 278. DOI: 10.3390/aerospace10030278/ (accessed: 04.01.2023).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Eger T.W. Operational requirements for helicopter operations low-level in degraded visual environment [Электронный ресурс] // Proceedings-SPEI. The International Society for Optical Engineering. 2013. Vol. 8737. DOI: 10.1117/12.2015311 (дата обращения: 09.09.2023).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Eger, T.W. (2013). Operational requirements for helicopter operations low-level in degraded visual environment. In: Proceedings-SPEI. The International Society for Optical Engineering, vol. 8737. DOI: 10.1117/12.2015311 (accessed: 09.09.2023).</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
