<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">caht</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Научный вестник МГТУ ГА</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Civil Aviation High Technologies</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2079-0619</issn><issn pub-type="epub">2542-0119</issn><publisher><publisher-name>Moscow State Technical University of Civil Aviation (MSTU CA)</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.26467/2079-0619-2023-26-4-77-92</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">caht-2224</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>МАШИНОСТРОЕНИЕ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>MECHANICAL ENGINEERING</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Аналитико-имитационная модель динамики полета истребителя с ограничителем предельных режимов  при выполнении маневра «Переворот»</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Analytical and simulation model of fighter flight dynamics with a limiter for the permissible flight envelope when performing the split-S maneuver</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Костин</surname><given-names>П. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Kostin</surname><given-names>P. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Костин Павел Сергеевич, кандидат технических наук, доцент, доцент кафедры авиационных комплексов и конструкции летательных аппаратов</p><p>г. Воронеж</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Pavel S. Kostin, Candidate of Technical Sciences, Associate Professor, Associate Professor of the Aviation Complexes and Aircraft Design Chair</p><p>Voronezh</p></bio><email xlink:type="simple">texnnik@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Журавский</surname><given-names>К А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Zhuravskiy</surname><given-names>K. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Журавский       Константин Александрович,      адъюнкт</p><p>г. Воронеж</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Konstantin A. Zhuravskiy, Adjunct</p><p>Voronezh</p></bio><email xlink:type="simple">05061993ghka@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Военный учебно-научный центр ВВС «Военно-воздушная академия им. проф. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Air Force Education and Research Center “The Zhukovsky and Gagarin Air Force Academy”</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2023</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>28</day><month>08</month><year>2023</year></pub-date><volume>26</volume><issue>4</issue><fpage>77</fpage><lpage>92</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Костин П.С., Журавский К.А., 2023</copyright-statement><copyright-year>2023</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Костин П.С., Журавский К.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Kostin P.S., Zhuravskiy K.A.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/2224">https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/2224</self-uri><abstract><p>В статье обоснована необходимость создания аналитико-имитационной модели динамики полета истребителя с ограничителем предельных режимов при выполнении маневра «Переворот». Представлена структура аналитико-имитационной модели истребителя, состоящая из совокупности пилотажного стенда, модели динамики полета истребителя, модели астатического ограничителя предельных режимов и модели управляющих действий летчика, основанной на теории нечетких множеств. Представлена структура модели динамики полета истребителя с ограничителем предельных режимов, в состав которой входят система дифференциальных и алгебраических уравнений; модель комплексной системы управления; блока геометрии, массы и центровки; блока расчета аэродинамических сил; блока силовой установки; банка аэродинамических характеристик; блока расчета обратных связей по усилиям с командных рычагов управления. Модель отличается от известных наличием блока имитации переворота, который предназначен для проведения имитационного моделирования переворота и многоитерационного моделирования переворотов с различными начальными условиями для определения основных параметров переворота, кинематических характеристик полета самолета и построения области выполнимости переворота. Блок имитации переворота состоит из функций заданных значений; модели управляющих действий летчика; блока обработки результатов имитационного моделирования; блока определения основных параметров переворота; базы данных эксплуатационных режимов. Функции заданных значений определяют заданные значения кинематических параметров движения самолета, по которым реализовано управление в различных фазовых координатах маневра. Модель позволяет получать достоверные значения кинематических параметров движения истребителя при полунатурном с участием летчика и имитационном с помощью модели управляющих действий летчика моделированиях маневра «Переворот».</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The article substantiates the relevance to develop an analytical-simulation model of fighter flight dynamics with a limiter for the permissible flight envelope during the split-S maneuver. The structure of the analytical and simulation model of a fighter, consisting of a combination of a flight test bench, a model of fighter flight dynamics, a model of an astatic limiter for the permissible flight envelope and a model of pilot control actions based on the theory of fuzzy sets, is presented. The structure of the model of fighter flight dynamics with a limiter for the permissible flight envelope, consisting of a system of differential and algebraic equations, a model of an integrated control system, a geometry, mass and balance unit, a unit for calculating aerodynamic forces, a power plant unit, a bank of aerodynamic performance, a unit for calculating feedback on efforts from flight controls, is presented. The model differs from the known ones by the availability of the split-S simulation unit, which is designed for the split-S simulation and the multi-iteration split-S simulation with different initial conditions to determine the basic split-S parameters, the kinematic flight operation performance and to construct the split-S implementation area. The split-S simulation unit comprises the specified value functions, a pilot control actions model, a unit for processing simulation results, a unit for determining the basic split-S parameters, and a database of operating modes. The specified value functions determine the specified values of the kinematic aircraft movement parameters, which are used to implement control in various phase coordinates of the maneuver. The model makes it possible to obtain reliable values of the kinematic fighter movement parameters under the semi-natural simulation with the participation of the pilot and the simulation split-S maneuver modeling using the pilot control actions model. </p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>аналитико-имитационная модель</kwd><kwd>ограничитель предельных режимов</kwd><kwd>маневр «Переворот»</kwd><kwd>истребитель</kwd><kwd>область выполнимости маневра</kwd><kwd>модель управляющих действий летчика</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>analytical-simulation model</kwd><kwd>limiter for the permissible flight envelope</kwd><kwd>split-S maneuver</kwd><kwd>fighter</kwd><kwd>maneuver implementation area</kwd><kwd>model of pilot control actions</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мышкин Л.В. Прогнозирование развития авиационной техники: теория и практика. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006. 304 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Myshkin, L.V. (2006). Forecasting of the development of aviation technics: the theory and practice. Moscow: FIZMATLIT, 304 p. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Robinson T. Train virtual, fight easy [Электронный ресурс] // Royal aeronautical society. 2017. No. 6 (44). Pp. 16–19. URL: https://www.aerosociety.com/news/train-virtualfight-easy (дата обращения: 16.02.2023).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Robinson, T. (2017). Train virtual, fight easy. Royal aeronautical society, no. 6 (44), pp. 16–19. Available at: https://www.aerosociety.com/news/train-virtual-fight-easy (accessed: 16.02.2023).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ивашков С.С. Имитационная модель динамики полета истребителя-бомбардировщика для оценки эффективности ограничителя предельных режимов // Труды Военнокосмической академии имени А.Ф. Можайского. 2021. № 678. С. 240–249.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ivashkov, S.S. (2021). Imitation model of the fighter-bomber aircraft dynamics for assessing the effectiveness of the limit regime restrictor. Trudy Voyenno-kosmicheskoy akademii imeni A.F. Mozhayskogo, no. 678, pp. 240–249. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Костин П.С., Верещагин Ю.О., Волошин В.А. Программно-моделирующий комплекс для полунатурного моделирования динамики маневренного самолета [Электронный ресурс] // Труды МАИ. 2015. № 81. 30 с. URL: http://trudymai.ru/published.php?ID=57735 (дата обращения: 16.02.2023).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kostin, P.S., Vereshchagin, Y.O., Voloshin, V.A. (2015). Programmno-modelling complex for seminatural modeling of dynamics of the maneuverable plane. Trudy MAI, no. 81, 30 p. Available at: http://trudymai.ru/published.php?ID=57735 (accessed: 16.02.2023). (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Верещагин Ю.О., Снегирева И.В. Аппаратно-имитационная модель динамики полета палубного самолета на режимах ближнего воздушного боя и палубной посадки // Вестник воздушно-космической обороны. 2017. № 2 (14). С. 26–31.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Vereshchagin, J.O., Snegirova, I.V. (2017). Hardware-simulation model of carrier aircraft flight dynamics at close-in dogfight and deck-landing modes. Journal “Aerospace Defense Herald”, no. 2 (14), pp. 26–31. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бейлин В.П., Нараленков М.К. Пространственная модель полета самолета при ручном автоматизированном управлении // Научные чтения по авиации, посвященные памяти Н.Е. Жуковского. 2015. № 3. С. 85–89.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Beylin, 	V.P., 	Naralenkov, 	M.K. (2015). A spatial model aircraft flight with manual automated control. Nauchnyye chteniya po aviatsii, posvyashchennyye pamyati N.Ye. Zhukovskogo, no. 3, pp. 85–89. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ивашков С.С., Верещиков Д.В. Пилотажный стенд маневренного самолета с электромеханическим ограничителем предельных режимов. Патент № RU 2753025 C1, МПК G09B 9/08: опубл. 11.08.2021. 8 c.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ivashkov, S.S., Vereshchikov, D.V. (2021). Flight stand of a maneuverable aircraft with an electromechanical limiter for limiting modes. Patent RU no. 2753025 C1, IPC G09B 9/08: publ. August 11, 8 p. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Heinemann S., Müller H.A., Suleman A. Toward smarter autoflight control system infrastructure [Электронный ресурс] // Journal of Aerospace Information Systems. 2018. Vol. 15, no. 6. Pp. 353–365. DOI: 10.2514/1.I010565 (дата обращения: 16.02.2023).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Heinemann, S., Müller, H.A., Suleman, A. (2018). Toward smarter autoflight control system infrastructure. Journal of Aerospace Information Systems, vol. 15, no. 6, pp. 353–365. DOI: 10.2514/1.I010565 (accessed: 16.02.2023).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Верещиков Д.В., Николаев С.В., Разуваев Д.В. Системы управления летательных аппаратов: учебник. Воронеж: ВУНЦ ВВС «ВВА», 2018. 322 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Vereshchikov, D.V., Nikolayev, S.V., Razuvayev, D.V. (2018). Aircraft control systems: Textbook. Voronezh: VUNTS VVS “VVA”, 322 p. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Majka A. Remotely piloted aircraft system with optimum avoidance maneuvers [Электронный ресурс] // Proceeding of the institution of Mechanical Engineering, 2018. Vol. 232, iss. 7. Pp. 1247–1257. DOI: 10.1177/0954410017697997 (дата обращения: 16.02.2023).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Majka, A. (2018). Remotely piloted aircraft system with optimum avoidance maneuvers. Proceeding of the institution of Mechanical Engineering, vol. 232, issue 7, pp. 1247–1257. DOI: 10.1177/0954410017697997 (accessed: 16.02.2023).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Журавский К.А., Костин П.С. Определение основных характеристик пространственного маневра «Переворот самолета» с ограничителем предельных режимов // Научный Вестник МГТУ ГА. 2022. Т. 25, № 6. С. 77–90. DOI: 10.26467/2079-0619-2022-25-6-77-90</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zhuravskiy, K.A., Kostin, P.S. (2022). Determination of main performance data of an aircraft threedimensional maneuver SPLIT-S with a permissible flight envelope limiter. Civil Aviation High Technologies, vol. 25, no. 6, pp. 77–90. DOI: 10.26467/2079-0619-2022-256-77-90 (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Efremov A.V. Pilot behavior modeling and its application to manual control tasks / A.V. Efremov, M.S. Tjaglik, U.V. Tiumentzev, T. Wenqian [Электронный ресурс] // IFACPapersOnLine. 2016. Vol. 49, no. 32. Pp. 159–164. DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.12.207 (дата обращения: 16.02.2023).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Efremov, A.V., Tjaglik, M.S., Tiumentzev, U.V., Wenqian, T. (2016). Pilot behavior modeling and its application to manual control tasks. IFAC-PapersOnLine, vol. 49, no. 32, pp. 159–164. DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.12.207 (accessed: 16.02.2023).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ефремов А.В. Система самолет – летчик. Закономерности и математическое моделирование поведения летчика: монография. М.: Изд-во МАИ, 2017. 196 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Efremov, A.V. (2017). Aircraft – pilot system. Patterns and mathematical modeling of pilot behavior: Monograph. Moscow: Izdatelstvo MAI, 196 p. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Jirgl M., Jalovecky R., Bradac Z. Models of pilot behavior and their use evaluate the state of pilot training // Journal of Electrical Engineering. 2016. Vol. 67, no. 4. Pp. 267–272. DOI: 10.1515/jee-2016-0039</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Jirgl, M., Jalovecky, R., Bradac, Z. (2016). Models of pilot behavior and their use evaluate the state of pilot training. Journal of Electrical Engineering, vol. 67, no. 4,  pp. 267–272. DOI: 10.1515/jee-2016-0039</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Штовба С.Д. Проектирование нечетких систем средствами MATLAB. М.: Горячая линия – Телеком, 2007. 288 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shtovba, S.D. (2007). Designing fuzzy systems using MATLAB. Moscow: Goryachaya liniya – Telekom, 288 p. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Grigorie L. Fuzzy controllers, theory and applications. IntechOpen, 2011. 384 p. DOI: 10.5772/572</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Grigorie, L. (2011). Fuzzy controllers, theory and applications. IntechOpen, 384 p. DOI: 10.5772/572</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Nicholas D. Genetic fuzzy trees for intelligent control of unmanned combat aerial vehicles: Doctoral Thesis. College of Engineering and Applied Science University of Cincinnati, 2015. 152 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Nicholas, D. (2015). Genetic fuzzy trees for intelligent control of unmanned combat aerial vehicles: Doctoral Thesis. College of Engineering and Applied Science University of Cincinnati, 152 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Верещиков Д.В. Применение нечеткой логики для создания имитационной модели управляющих действий летчика / Д.В. Верещиков, В.А. Волошин, Д.В. Васильев, С.С. Ивашков [Электронный ресурс] // Труды МАИ. 2018. № 99. 25 с. URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=91926 (дата обращения: 12.01.2022).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Vereshchikov, D.V., Voloshin, V.A., Vasil’ev, D.V., Ivashkov, S.S. (2018). Applying fuzzy logic for developing simulation model of pilot's control actions. Trudy MAI, no. 99, 25 p. Available at: https://trudymai.ru/published.php?ID=91926 (accessed: 16.02.2023). (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Верещиков Д.В., Разуваев Д.В., Костин П.С. Прикладная информатика: Применение Matlab@Simulink для решения практических задач: учеб. пособие. Воронеж: ВУНЦ ВВС «ВВА», 2016. 104 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Vereshchikov, D.V., Razuvaev, D.V., Kostin, P.S. (2016). Application computer science: Application Matlab@Simulink for the decision of practical problems: Tutorial. Voronezh: VUNTS VVS “VVA”, 104 p. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Касьянов И.Ю. Автоматическое управление посадкой самолета Ил-96-300 по категории IIIA / И.Ю. Касьянов, А.Г. Кузнецов, В.Н. Мазур, Е.А. Мельникова // Труды МИЭА. Навигация и управление летательными аппаратами. 2010. Вып. 1. С. 56–67.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kasianov, I.Yu., Kuznetsov, A.G., Mazur, V.N., Melnikova, E.A. (2010). Il-96-300 aircraft cat. IIIA automatic landing control. Trudy MIEA. Navigatsiya i upravleniye letatelnymi apparatami, issue 1, pp. 56–67. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
