<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">caht</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Научный вестник МГТУ ГА</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Civil Aviation High Technologies</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2079-0619</issn><issn pub-type="epub">2542-0119</issn><publisher><publisher-name>Moscow State Technical University of Civil Aviation (MSTU CA)</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.26467/2079-0619-2022-25-6-62-76</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">caht-2095</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ТРАНСПОРТНЫЕ СИСТЕМЫ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>TRANSPORTATION SYSTEMS</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>К методике управления рисками эксплуатантов беспилотных авиационных систем</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>To the risk management methodology of unmanned aircraft systems</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Шаров</surname><given-names>В. Д.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Sharov</surname><given-names>V. D.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p> Шаров Валерий Дмитриевич, доктор технических наук, доцент, профессор кафедры безопасности полетов и жизнедеятельности </p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Valeriy D. Sharov, Doctor of Technical Sciences, Associate Professor, Professor of the Life and Flight Safety Chair</p><p>Moscow </p></bio><email xlink:type="simple">v.sharov@mstuca.aero</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Кузнецов</surname><given-names>В. Л.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Kuznetsov</surname><given-names>V. L.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Кузнецов Валерий Леонидович, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой прикладной математики</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Valeriy L. Kuznetsov, Doctor of Technical Sciences, Professor, The Head of the Applied Mathematics Chair</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">v.kuznetsov@mstuca.aero</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Поляков</surname><given-names>П. М.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Polyakov</surname><given-names>P. M.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Поляков Павел Михайлович, старший преподаватель кафедры безопасности полетов и жизнедеятельности</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Pavel M. Polyakov, Senior Lecturer, The Life and Flight Safety Chair</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">p.polyakov@mstuca.aero</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Московский государственный технический университет гражданской авиации</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Moscow State Technical University of Civil Aviation</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2022</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>10</day><month>01</month><year>2023</year></pub-date><volume>25</volume><issue>6</issue><fpage>62</fpage><lpage>76</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Шаров В.Д., Кузнецов В.Л., Поляков П.М., 2023</copyright-statement><copyright-year>2023</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Шаров В.Д., Кузнецов В.Л., Поляков П.М.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Sharov V.D., Kuznetsov V.L., Polyakov P.M.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/2095">https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/2095</self-uri><abstract><p>Эксплуатанты беспилотных авиационных систем (БАС), выполняющие авиационные работы, в соответствии с сертификационными требованиями федеральных авиационных правил обязаны иметь систему управления безопасностью полетов, центральным компонентом которой является управление рисками. Непосредственное использование методов оценки рисков и разработки корректирующих мероприятий, применяемых в пилотируемой авиации, затруднительно ввиду эксплуатационных особенностей БАС. В статье представлена методика управления рисками для безопасности полетов БАС категории В (специальной категории), основанная на разработках группы JARUS, созданной при EASA для решения проблем беспилотной авиации. Предлагаемая методика объединяет положения метода SORA, разработанные JARUS и разбросанные в семи документах, в единую логически связанную систему с учетом особенностей воздушного законодательства РФ и принятой в ГА РФ терминологии. Важная задача оценки предполагаемой эффективности мероприятий по управлению рисками в методических разработках JARUS не имеет законченного решения. В статье предлагается восполнить этот пробел с применением обработки экспертных оценок методом анализа иерархий теории нечетких множеств. Это позволяет обоснованно построить иерархию мероприятий по степени их влияния на снижение рисков и разделить их на три группы. Такое деление необходимо для оценки применимости мероприятий в зависимости от величины суммарного риска. Хотя эксплуатация БАС категории В предполагается в сегрегированном воздушном пространстве, методика учитывает не только риски столкновения с объектами на земле, но и риски столкновения с пилотируемыми ВС, поскольку на практике создать «идеальное» сегрегированное пространство обычно не удается. Предлагаемая методика может использоваться в перспективе при разработке методов управления риском эксплуатации БАС категории С в открытом воздушном пространстве. </p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>Operators of unmanned aircraft systems (UAS), performing aeronautical work in accordance with the certification requirements of the Federal Aviation Regulations, are obliged to have a Flight Safety Management System (FSMS), the critical element of which is risk management. The utilization of the risk assessment methods and the development of corrective actions, used in manned aviation, is problematic due to the UAS operational characteristics. The article presents the FSMS methodology for UAS of category B (special category) based on the developments of JARUS group, established with EASA, to address the unmanned aviation operation issues. The proposed methodology integrates the SORA method provisions, developed by JARUS, and comprised into seven documents, into the unified logically related system with consideration to the specific traits of the Russian Federation Aviation legislation and the terminology adopted in the Russian Federation civil aviation. The key problem of assessing the expected effectiveness of risk management actions in the JARUS methodological guidelines does not have a complete solution.</p><p>The article proposes to solve the problem using professional evaluation by means of the hierarchy analysis method of the fuzzy set theory. This allows us to reasonably build the hierarchy of actions according to their impact on risk mitigation and to classify them into three categories. Such a classification is imperative to evaluate the applicability of actions depending on the amount of total risk. Although the UAS operation of category B is supposed to be performed in the segregated airspace, the methodology takes into consideration not only the risks of collision with objects on the ground but also mid-air collision risks with manned aircraft, since it is usually impractical to create the “ideal” segregated airspace. The proposed methodology can be utilized in the long view when developing risk management practices of UAS operation of category C in open skies.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>беспилотная авиационная система</kwd><kwd>риск для безопасности полетов</kwd><kwd>экспертное оценивание</kwd><kwd>метод анализа иерархий</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>unmanned aircraft systems</kwd><kwd>flight safety risk</kwd><kwd>professional evaluation</kwd><kwd>hierarchy analysis method</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Просвирина Н.В. Анализ и перспективы развития беспилотных летательных аппаратов // Московский экономический журнал. 2021. № 10. С. 560–575. DOI: 10.24412/2413-046Х-2021-10619</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Prosvirina, N.V. (2021). Analysis and prospects for the development of unmanned aircraft. Moskovskiy ekonomicheskiy jurnal, no. 10, pp. 560–575. DOI: 10.24412/2413-046Х2021-10619 (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Xia J., Wang K., Wang S. Drone scheduling to monitor vessels in emission control areas // Transportation Research Part B: Methodological. 2019. Vol. 119. Pp. 174–196. DOI: 10.1016/j.trb.2018.10.011</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Xia, J., Wang, K. &amp; Wang, S. (2019). Drone scheduling to monitor vessels in emission control areas. Transportation Research Part B: Methodological, vol. 119, pp. 174–196. DOI: 10.1016/j.trb.2018.10.011</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Bhosale S. Air Ambulance Drone (UAV) / S. Bhosale, S. Shelar, V. Anadkar, S. Pawar, S. Sarange // International Research Journal of Engineering and Technology. 2019. No. 6. Pp. 152–154.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bhosale, S., Shelar, S., Anadkar, V., Pawar, S. &amp; Sarange, S. (2019). Air Ambulance Drone (UAV). International Research Journal of Engineering and Technology, no. 6, pp. 152–154.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Wild G., Murray J., Baxter G. Exploring civil drone accidents and incidents to help prevent potential air disasters [Электронный ресурс] // Aerospace. 2016. Vol. 3, iss. 3. 22 p. DOI: 10.3390/aerospace3030022 (дата обращения: 27.01.2022).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Wild, G., Murray, J. &amp; Baxter, G. (2016). Exploring civil drone accidents and incidents to help prevent potential air disasters. Aerospace, vol. 3, issue 3, 22 p. DOI: HYPERLINK "http://dx.doi.org/10.3390/aerospace 3030022"10.3390/aerospace3030022 (accessed: 27.01.2022).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шаров В.Д., Елисеев Б.П., Поляков П.М. Об управлении безопасностью полетов при эксплуатации беспилотных авиационных систем // Научный Вестник МГТУ ГА. 2021. Т. 24, № 3. С. 42–56. DOI: 10.26467/2079-0619-2021-24-3-42-56</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sharov, V.D., Eliseev, B.P. &amp; Polyakov, P.M. (2021). About flight safety management during operation of unmanned aircraft systems. Civil Aviation High Technologies, vol. 24, no. 3, pp. 42–56. DOI: 10.26467/2079-0619- 2021-24-3-42-56 (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Murzilli L. JARUS guidelines on specific operations risk assessment [Электронный ресурс] // JARUS. 26.06.2017. URL: http://jarus-rpas.org/sites/jarus-rpas.org/files/ jar_doc_06_jarus_sora_v1.0.pdf (дата обращения: 27.01.2022).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Murzilli, L. (2017). JARUS guidelines on specific operations risk assessment. JARUS. 26.06.2017. Available at: http://jarusrpas.org/sites/jarus-rpas.org/files/jar_doc_06_ jarus_sora_v1.0.pdf (accessed: 27.01.2022).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Terkildsen K.H., Jensen K. Towards a tool for assessing UAS compliance with the JARUS SORA guidelines // 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 11–14 June 2019. USA: Atlanta, GA, 2019. Pp. 460–466. DOI: 10.1109/ICUAS. 2019.8798236</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Terkildsen, K.H. &amp; Jensen, K. (2019). Towards a tool for assessing UAS compliance with the JARUS SORA guidelines. 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Atlanta, GA, USA, pp. 460–466. DOI: 10.1109/ICUAS.2019.8798236</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Perez-Casten J.A. RPAS conflict-risk assessment in non-segregated airspace / J.A. Pérez-Castána, F.G. Comendadora, A. RodríguezSanzaI, I.A. Cabreraa, J. Torrecilla // Safety Science. 2019. Vol. 111. Pp. 7–16. DOI: 10.1016/j.ssci.2018.08.018</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pérez-Castána, J.A., Comendadora, F.G., Rodríguez-SanzaI, A., Cabreraa, I.A. &amp; Torrecilla, J. (2019). RPAS conflict-risk assessment in non-segregated airspace. Safety Science, vol. 111, pp. 7–16. DOI: 10.1016/j.ssci.2018.08.018</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Саати Т.Л. Принятие решений. Метод анализа иерархий / Пер. с англ. Р.Г. Вачнадзе. M.: Радио и связь, 1993. 278 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Saati, T.L. (1993). [Decision-making. Method of hierarchy analysis]. Translated from English by R.G. Vachnadze. Moscow: Radio i svyaz, 278 p. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Саати Т.Л. Об измерении неосязаемого. Подход к относительным измерениям на основе главного собственного вектора матрицы парных сравнений [Электронный ресурс] // Cloud of Science. 2015. T. 2, № 1. С. 5–39. URL: http://twt.mpei.ac.ru/ochkov/CoS_2_1.pdf (дата обращения: 27.01.2022).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Saati, T.L. (2015). On the measurement of intangibles. A principal eigenvector approach to relative measurement derived from paired comparisons. Cloud of Science, vol. 2, no. 1, pp. 5–39. Available at: http://twt.mpei.ac.ru/ ochkov/CoS_2_1.pdf (accessed: 27.01.2022). (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Богаченко Н.Ф., Лавров Д.Н. Об особенностях реализации интервального метода анализа иерархий в задаче оценки эффективности работы службы занятости // Математические структуры и моделирование. 2020. № 4 (56). С. 41–48. DOI: 10.24147/2222- 8772.2020.4.41-48</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bogachenko, N.F. &amp; Lavrov, D.N. (2020). On the features of the implementation of the interval method for analytic hierarchy process in the problem of assessing the effectiveness of the employment service. Mathematical Structures and Modeling, no. 4 (56), pp. 41–48. DOI: 10.24147/2222-8772.2020.4.41-48 (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Коробов В.Б., Тутыгин А.Г. Проблемы использования метода анализа иерархий и пути их решения // Экономика и управление. 2016. № 8 (130). C. 60–65.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Korobov, V.B. &amp; Tutygin, A.G. (2016). Problems of the analytic hierarchy process and some solutions. Economics and management, no. 8 (130), pp. 60–65. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Воскобинский М.Ю., Пекарская О.А., Рази Д.А. Принятие решений на основе метода анализа иерархий // Экономика и управление народным хозяйством. 2016. № 2. С. 33–42.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Voskobinsky, M.Yu., Pekarskaya, O.A. &amp; Razi, D.A. (2016). [Decision making based on the hierarchy analysis method]. Ekonomika i upravleniye narodnym khozyaystvom, no. 2, pp. 33–42. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ногин В.Д. Упрощенный вариант метода анализа иерархий на основе нелинейной свертки критериев // Журнал вычислительной математики и математической физики. 2004. Т. 44, № 7. C. 1261–1270.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Nogin, V.D. (2004). [A simplified version of the hierarchy analysis method based on nonlinear criteria convolution]. Zhurnal Vychislitelnoi Matematiki i Matematicheskoi Fiziki, vol. 44, no. 7, pp. 1261–1279. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
