<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">caht</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Научный вестник МГТУ ГА</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Civil Aviation High Technologies</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2079-0619</issn><issn pub-type="epub">2542-0119</issn><publisher><publisher-name>Moscow State Technical University of Civil Aviation (MSTU CA)</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.26467/2079-0619-2022-25-3-26-35</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">caht-2019</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ТРАНСПОРТ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>TRANSPORT</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Определение характеристик конечных участков стандартных маршрутов прибытия с помощью аппарата системы массового обслуживания</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Characterization of the terminal area of standard arrival routes using the queueing system</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Малыгин</surname><given-names>В. Б.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Malygin</surname><given-names>V. B.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Малыгин Вячеслав Борисович, начальник тренажерного центра кафедры управления воздушным движением</p><p>г. Москва</p><p> </p></bio><bio xml:lang="en"><p>Vyacheslav B. Malygin, the Head of the Training Center of the Air Traffic Management Сhair</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">mbv898@ya.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Московский государственный технический университет гражданской авиации</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Moscow State Technical University of Civil Aviation</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2022</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>29</day><month>06</month><year>2022</year></pub-date><volume>25</volume><issue>3</issue><fpage>26</fpage><lpage>35</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Малыгин В.Б., 2022</copyright-statement><copyright-year>2022</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Малыгин В.Б.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Malygin V.B.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/2019">https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/2019</self-uri><abstract><p>В статье решается задача определения вероятностных характеристик участков стандартных маршрутов прибытия, определяющих порядок построения очереди на посадку типа «веер» и «тромбон», с учетом интенсивности потока движения воздушных судов и размера возникающей очереди. Данная задача тесно связана с эффективностью использования воздушного пространства, а также с предельными значениями характеристик безопасности полетов. Применение аппарата системы массового обслуживания позволяет оптимизировать элементы структуры воздушного пространства на объективной основе, а в случае рассмотрения обратной задачи установить предельные значения характеристик потока воздушного движения. Особую значимость характеристики схем типа «веер» и «тромбон» приобретают в аэроузле, где в относительно небольшом объеме воздушного пространства, независимо друг от друга функционируют несколько аэродромов. Так происходит в московском аэроузле, поэтому именно этот узел принят в качестве практического примера. Как базовая модель в данной задаче рассматривается система массового обслуживания с очередями ограниченного размера, где вероятностным способом производится поиск оптимального количества каналов обслуживания в стационарном потоке воздушного движения. Такая модель определяет суть схемы типа «тромбон» или</p><p>«веер», где количество каналов обслуживания соответствует количеству эшелонов на дуге веера или на участке горизонтального полета тромбона. На настоящий момент количество таких эшелонов, как правило, соответствует количеству стандартных маршрутов прибытия, участвующих в формировании тромбона (веера), что с практической точки зрения является избыточным. Задача использования математического аппарата системы массового обслуживания состоит в определении оптимального количества эшелонов – каналов обслуживания модели при установлении требуемой вероятности ее отказа. В качестве математической модели системы массового обслуживания применена схема типа</p><p>«тромбон», а в приведенном примере представлена структура воздушного пространства с применением схемы типа</p><p>«веер» в качестве регулятора очереди воздушных судов на посадку. Все расчеты произведены для определенной интенсивности потока воздушного движения на конкретный аэродром с учетом полноценного применения режимов постоянного снижения и набора (CDO, CCO). В результате решения задачи получено значение оптимального количества эшелонов на схеме типа «тромбон» или «веер», а также показана зависимость количества каналов обслуживания (эшелонов на тромбоне или веере) от значения заданной вероятности отказа системы массового обслуживания. Предлагаемый подход к организации структуры воздушного пространства имеет перспективы внедрения.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The article solves the problem of determining the probabilistic characteristics of the STARs legs which specify a sequencing technique of “point merge” and “trombone”-type considering the intensity of the air traffic flow and the formation of a queue. This task is closely related to the airspace efficiency, as well as to the limit values of flight safety performance. An application of the queueing system makes it possible to optimize the elements of the airspace structure on an objective basis, and in the event of considering the inverse problem to establish limit values for the air traffic flow characteristics. The characteristics of the “point merge” and “trombone”-type schemes become of prime importance in the air hub, where several airfields function of each other in a relatively small volume of airspace – as it happens in the Moscow air hub, so it is the given hub that is taken as a practical example. In this problem the basic model is the queueing system with limited-size queues where the optimal number of service channels in a stationary air traffic flow is determined in a probabilistic way. The stated model encapsulates the essence of the “trombone” or “point merge”-type scheme, where the number of service channels corresponds to the number of flight levels on the arc of the “point merge” or on the horizontal flight segment of the “trombone”. Now, the number of such flight levels, as a rule, corresponds to the number of standard arrival routes involved in the formation of a “trombone” (“point merge”), which, from a practical point of view, is excessive. The task of using the mathematical apparatus of the queueing system is to determine the optimal number of flight levels – service channels of the model while establishing the required probability of its failure. As a mathematical model of the queueing system, the “trombone”-type scheme is used, and in the mentioned above example, the structure of the airspace is presented using the “point merge”-type scheme as a regulator of the aircraft sequence for landing. All the computations are performed for the certain intensity of air traffic flow for a specified airfield, considering the full-scale application of continuous descent operations and continuous climb operations (CDO, CCO). As a result of solving the problem, the value for the optimal number of flight levels on the “trombone” or “point merge”-type scheme was obtained, and the dependence of the number of service channels (flight levels on the “trombone” or “point merge”) on the value of the given probability of the queueing system failure was shown. The proposed approach to the airspace structure formation has prospects for implementation.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>система массового обслуживания</kwd><kwd>стандартные маршруты прибытия (вылета)</kwd><kwd>характеристики потока прибытия</kwd><kwd>схемы организации очереди прибывающих воздушных судов</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>queueing system</kwd><kwd>standard routes of arrival (departure)</kwd><kwd>characteristics of the arrival flow</kwd><kwd>schemes for arriving aircraft queue discipline</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лебедев Г.Н., Малыгин В.Б. Способ упорядочения потока движения ВС по типу «тромбон» с обратным расположением полезной зоны маневрирования // Научный Вестник МГТУ ГА. 2015. № 221 (11). С. 144–147.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lebedev, G.N. &amp; Malygin, V.B. (2015). The way of organizing the flow of aircraft by inverse "trombone" type location of the useful manoeuvring area. Nauchnyy Vestnik MGTU GA, no. 221 (11), pp. 144–147. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Луговая А.В., Коновалов А.Е. Совместное принятие решения о потоках прилета и вылета ВС при организации воздушного движения // Научный Вестник МГТУ ГА. 2017. Т. 20, № 4. С. 78–87. DOI: 10.26467/2079-0619-2017-20-4-78-87</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lugovaya, A.V. &amp; Konovalov, A.E. (2017). Collaborative decision-making on the inbound and outbound air traffic flow in air traffic management. Civil Aviation High Technologies, vol. 20, no. 4, рp. 78–87. DOI: 10.26467/2079-0619-2017-20-4-78-87 (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Турков А.Н., Чехов И.А., Нечаев Е.Е. Вероятностный метод определения пропускной способности в системе УВД // Научный Вестник МГТУ ГА. 2015. № 221 (11). С. 148–152.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Turkov, A.N., Chekhov, I.A. &amp; Nechaev, E.E. (2015). Probabilistic method determine the capacity of the atc system. Nauchnyy Vestnik MGTU GA, no. 221 (11), pp. 148–152. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Головко Н.И., Коротаев И.А. Время задержки сообщения в узле сети при переменной интенсивности входящего потока // Автоматика и вычислительная техника. 1989. № 2. С. 36–39.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Golovko, N.I. &amp; Korotaev, I.A. (1989). Message delay time in a network node with variable  intensity  of  incoming  flow.  Avtomatika i vychislitelnaya tekhnika, no. 2, pp.  36–39. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Таташев А.Г. Система массового обслуживания с переменной интенсивностью входного потока // Автоматика и телемеханика. 1995. № 12. С. 78–84.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tatashev, A.G. (1995). A queueing system with varying intensity of the input flow. Avtomatika i Telemehanika, no. 12, pp. 78–84. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Головко Н.И., Коротаев И.А. Системы массового обслуживания со случайно изменяющейся интенсивностью входящего потока // Автоматика и телемеханика. 1990. № 7. С. 80–85.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Golovko, N.I. &amp; Korotaev, I.A. (1990). Queuing systems with randomly varying intensity of incoming flow. Avtomatika i Telemehanika, no. 7, pp. 80–85. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Клейнрок Л. Теория массового обслуживания / Пер. с англ. И.И. Грушко. М.: Машиностроение, 1979. 432 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kleinrock, L. (1975). Queueing systems. Volume 1: Theory. 1st ed. Wiley – Interscience, 417 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Prabhu N.U., Zhu Y. Markov-modulated queueing systems // Queueing Systems. 1989. No. 5. Pp. 215–246. DOI: 10.1007/ BF01149193</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Prabhu, N.U. &amp; Zhu, Y. (1989). Markov-modulated queueing systems. Queueing Systems, no. 5, pp. 215–246. DOI: 10.1007/BF01149193</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Erlang A.K. The theory of probability and telephone conversations // Nyt Tidsskrift for Matematik. В. 1909. Vol. 20. Pp. 33–39.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Erlang, A.K. (1909). The theory of probability and telephone conversations. Nyt Tidsskrift for Matematik. В, vol. 20, pp. 33–39.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Золотухин В.В., Исаев В.К., Давидсон Б.Х. Некоторые актуальные задачи управления воздушным движением // Труды МФТИ. 2009. Т. 1, № 3. С. 94–114.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zolotukhin, V.V., Isaev, V.K. &amp; Davidson, B.Kh. (2009). Some relevant tasks of air traffic control. Trudy MFTI, vol.  1,  no.  3, pp. 94–114. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Головко Н.И. Исследование моделей систем массового обслуживания в информационных сетях / Н.И. Головко, В.О. Каретник, В.Е. Танин, И.И. Сафонюк // Сибирский журнал индустриальной математики. 2008. Т. 11, № 2 (34). C. 50–64.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Golovko, N.I., Karetnik, V.O., Tanin, V.E. &amp; Safonyuk, I.I. (2008). Research of queuing systems models in data networks. Sibirskii zhurnal industrial'noi matematiki, vol.  11, no. 2 (34), pp. 50–64. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Горцев А.М., Назаров А.А., Терпугов А.Ф. Управление и адаптация в системах массового обслуживания / Под ред. А.П. Рыжакова. Томск: Издательство Томского университета, 1978. 207 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gortsev, A.M., Nazarov, A.A. &amp; Terpugov, A.F. (1978). Management and adaptation in queuing systems, in Ryzhakov A.P. (Ed.). Tomsk:  Izdatelstvo  Tomskogo   universiteta, 207 p. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Головко Н.И., Катрахов В.В., Писаренко Т.А. Краевые задачи в стационарных системах массового обслуживания с диффузионной интенсивностью входного потока // Дифференциальные уравнения. 2002. Т. 38, № 3. С. 305–312.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Golovko, N.I., Katrakhov, V.V. &amp; Pisarenko, T.A. (2002). Boundary value problems in stationary queuing systems with diffusion intensity of the input flow. Differentsialnyye uravneniya, no. 3, pp. 305–312. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Саати Т.Л. Элементы теории массового обслуживания и ее приложения / Пер. с англ. Е.Г. Коваленко, под ред. И.Н. Коваленко, Р.Д. Когана. М.: Советское радио, 1965. 510 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Saati, T.L. (1961). Elements of queueing theory with applications. McGraw-Hill Book Company, Inc., 423 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Zhu Y. A markov-modulated M/M/1 queue with group arrivals // Queueing Systems. 1991. No. 8. Pp. 255–264. DOI: 10.1007/BF02412254</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zhu, Y. (1991). A markov-modulated M/M/1 queue with group arrivals. Queueing Systems, no. 8, pp. 255–264. DOI: 10.1007/BF02412254</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Борсоев В.А. Принятие решения в задачах управления воздушным движением. Методы и алгоритмы / В.А. Борсоев, Г.Н. Лебедев, В.Б. Малыгин, Е.Е. Нечаев, А.О. Никулин, Тин Пхон Чжо, под ред. Е.Е. Нечаева. М.: Радиотехника, 2018. 432 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Borsoev, V.A., Lebedev, G.N., Malygin, V.B., Nechaev, E.E., Nikulin, A.O. &amp; Tin Phon Chzho. (2018). Decision-making in air traffic control tasks. Methods and algorithms, in Nechaev E.E. (Ed.). Moscow: Radiotekhnika, 432 p. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Головко Н.И., Филинова Н.А. Матричный анализ систем массового обслуживания с конечным накопителем при скачкообразной интенсивности входного потока // Автоматика и телемеханика. 2000. № 9. C. 73–83.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Golovko, N.I. &amp; Filinova, N.A. (2000). Matrix analysis of queuing systems with a finite capacitor and stepwise rate of the input flow. Avtomatika i Telemehanika, no. 9, pp. 73–83. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Обухов Ю.В. Применение имитационного моделирования для оценки безопасности полетов / Ю.В. Обухов, А.С. Попов, В.С. Орлов, А.О. Котов [Электронный ресурс] // Труды МАИ. 2015. № 81. 27 с. URL: https://trudymai.ru/upload/iblock/034/034132b656789b882b73f5a5801a15db.pdf?lang=ru&amp;issue=81 (дата обращения: 12.11.2021).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Obukhov, Yu.V.,  Popov,  A.S.,  Orlov, V.S. &amp; Kotova, A.O. (2015). Simulation for safety risk assessment. Trudy MAI, no. 81, 27 p. Available at: https://trudymai.ru/upload/iblock/034/034132b656789b882b73f5a5801a15db.pdf?lang=ru&amp;issue=81    (accessed:    12.11.2021). (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Людомир А.В., Орлов В.С. Имитационное моделирование динамической воздушной обстановки в управляемом воздушном пространстве // Прикладная информатика. 2014. № 5 (53). С. 89–97.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ludomir, A.V. &amp; Orlov, V.S. (2014). Simulation of dynamical environment in controlled airspace. Journal of Applied Informatics, no. 5 (53), pp. 89–97. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ozlem S.M. Optimum arrival routes for flight efficiency // Journal of Power and Energy Engineering. 2015. No. 3. Pp. 449–452. DOI: 10.4236/jpee.2015.34061</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ozlem, S.M. (2015). Optimum arrival routes for flight efficiency. Journal  of  Power and Energy Engineering, no. 3, pp. 449–452. DOI: 10.4236/jpee.2015.34061</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
