cahtНаучный вестник МГТУ ГАCivil Aviation High Technologies2079-06192542-0119Moscow State Technical University of Civil Aviation (MSTU CA)caht-20Research ArticleСтатьиАнализ применимости существующих компьютерных технологий для автоматизации синтеза нечеткого управления движением легкого дистанционно пилотируемого летательного аппарата в сложных метеорологических условияхTHE APPLICABILITY OF EXISTING COMPUTER TECHNOLOGY TO AUTOMATE FUZZY SYNTHESIS OF TRAFFIC LIGHT UAV IN ADVERSE WEATHER CONDITIONSЛысенкоЛ. Н.LysenkoL. N.noemail@neicon.ruШамН. Ч.ShamN. T.noemail@neicon.ruМГТУ им. Н.Э. БауманаRussian Federation2014041120160200118125Copyright © Лысенко Л.Н., Шам Н.Ч., 20162016Лысенко Л.Н., Шам Н.Ч.Lysenko L.N., Sham N.T.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/20

Приводятся результаты анализа применимости известных прикладных программных комплексов для автоматизации синтеза нечеткого управления движением легкого дистанционно пилотируемого летательного аппарата (ДПЛА) при его полете в сложных метеорологических условиях. Решение базируется на основе ранее сформулированного и введенного в рассмотрение принципа допустимой ограниченной априорной неопределенности оценивания аэродинамических характеристик ДПЛА.

The results of the analysis of the applicability of known application software systems for automated synthesis of fuzzy control traffic light UAV during its flight in adverse weather conditions. The solution is based on a previously formulated and put into consideration the principle of permissible limited a priori estimation of the uncertainty of aerodynamic characteristics of UAVs.

дистанционно пилотируемый летательный аппаратинтерактивное управлениенеопределенность информацииидентификация аэродинамических характеристикнечеткое управлениепринцип допустимой ограниченной неопределенности оцениванияremotely piloted aircraft (UAV)interactive controlthe uncertainty of informationthe identification of aerodynamic performancefuzzy controlthe principle of limited permissible uncertainty estimationReferencesЛысенко Л.Н., Шам Н.Ч. Анализ путей интеллектуализации алгоритмического обеспечения нечеткого управления движением дистанционно пилотируемых летательных аппаратов // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана, серия Машиностроение. - 2012. - № 1/(86). - C. 3 – 16.Лысенко Л.Н., Шам Н.Ч. Анализ путей интеллектуализации алгоритмического обеспечения нечеткого управления движением дистанционно пилотируемых летательных аппаратов // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана, серия Машиностроение. - 2012. - № 1/(86). - C. 3 – 16.Лысенко Л.Н., Гришко Д.А., Королев Е.А., Шам Н.Ч. Стохастическое оценивание параметров управляемого движения при неточно идентифицируемых в полете аэродинамических характеристиках ДПЛА // Известия РАРАН. - 2013. - № 2(76). - С. 51 – 59.Лысенко Л.Н., Гришко Д.А., Королев Е.А., Шам Н.Ч. Стохастическое оценивание параметров управляемого движения при неточно идентифицируемых в полете аэродинамических характеристиках ДПЛА // Известия РАРАН. - 2013. - № 2(76). - С. 51 – 59.Асан К., Ватада Д., Иван С. и др. Прикладные нечеткие системы / под ред. Т. Тэрано, К. Асаи, М. Сугэно / пер. с яп. - М.: Мир, 1993.Асан К., Ватада Д., Иван С. и др. Прикладные нечеткие системы / под ред. Т. Тэрано, К. Асаи, М. Сугэно / пер. с яп. - М.: Мир, 1993.Дьяконов А.В., Круглов В.Н. Математические пакеты расширения MATLAB: спец. cправочник. - CПб.: Питер, 2001.Дьяконов А.В., Круглов В.Н. Математические пакеты расширения MATLAB: спец. cправочник. - CПб.: Питер, 2001.Леоненков Л.Н. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzy TECH. - CПб.: Питер, 2001.Леоненков Л.Н. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzy TECH. - CПб.: Питер, 2001.Шалыгин А.С., Лысенко Л.Н, Толпегин О.А. Методы моделирования ситуационного управления беспилотных летательных аппаратов / под ред. А.В. Ноздрачева, Л.Н. Лысенко. Справочная библиотека разработчика – исследователя вооружения и военной техники. - М.: Машиностроение, 2012. - Т. 11.Шалыгин А.С., Лысенко Л.Н, Толпегин О.А. Методы моделирования ситуационного управления беспилотных летательных аппаратов / под ред. А.В. Ноздрачева, Л.Н. Лысенко. Справочная библиотека разработчика – исследователя вооружения и военной техники. - М.: Машиностроение, 2012. - Т. 11.Лысенко Л.Н., Шам Н.Ч. Алгоритмические аспекты моделирования мультиструктурных схем фильтрации в оптимальных навигационных системах дистанционно пилотируемых летательных аппаратов // Известия РАРАН. - 2012. - № 1(71). - С. 14 – 21.Лысенко Л.Н., Шам Н.Ч. Алгоритмические аспекты моделирования мультиструктурных схем фильтрации в оптимальных навигационных системах дистанционно пилотируемых летательных аппаратов // Известия РАРАН. - 2012. - № 1(71). - С. 14 – 21.Чунг Н.В. Синтез нечетких регуляторов для систем управления техническими объектами с ограниченной неопределенностью: дисс. … канд. техн. наук. - СПб.: ЛЭТИ им. В.И. Ульянова (Ленина), 2006.Чунг Н.В. Синтез нечетких регуляторов для систем управления техническими объектами с ограниченной неопределенностью: дисс. … канд. техн. наук. - СПб.: ЛЭТИ им. В.И. Ульянова (Ленина), 2006.Лысенко Л.Н., Кыонг Н.Д., Чыонг Ф.В. Моделирование движения дистанционно пилотируемого летательного аппарата с модифицированным нечетким регулятором в контуре управления полетом // Полет. - 2013. - № 2. - С. 24 – 30.Лысенко Л.Н., Кыонг Н.Д., Чыонг Ф.В. Моделирование движения дистанционно пилотируемого летательного аппарата с модифицированным нечетким регулятором в контуре управления полетом // Полет. - 2013. - № 2. - С. 24 – 30.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.