<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">caht</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Научный вестник МГТУ ГА</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Civil Aviation High Technologies</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2079-0619</issn><issn pub-type="epub">2542-0119</issn><publisher><publisher-name>Moscow State Technical University of Civil Aviation (MSTU CA)</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.26467/2079-0619-2021-24-4-28-37</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">caht-1846</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ТРАНСПОРТ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>TRANSPORT</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Многомерная маршрутизация с повышенной навигационной точностью при обслуживании заявок на полеты летательных аппаратов</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Multidimensional routing with the increased navigation accuracy with the maintenance of flight notifications of the flight vehicles</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Гончаренко</surname><given-names>В. И.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Goncharenko</surname><given-names>V. I.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Гончаренко Владимир Иванович, доктор технических наук, директор Военного института Московского авиационного института (национального исследовательского университета) </p><p>г. Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Vladimir I. Goncharenko, Doctor of Technical Sciences, Professor, The Director of the Institute of Military Education </p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">vladimirgonch@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Лебедев</surname><given-names>Г. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Lebedev</surname><given-names>G. N.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Лебедев Георгий Николаевич, доктор технических наук, профессор кафедры систем автоматического и интеллектуального управления</p><p>г. Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Georgy N. Lebedev, Doctor of Technical Sciences, Professor of the Automatic and Intellectual Management Systems Chair </p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">kaf301@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Малыгин</surname><given-names>В. Б.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Malygin</surname><given-names>V. B.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Малыгин Вячеслав Борисович, начальник тренажерного центра кафедры управления воздушным движением </p><p>г. Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Vyacheslav B. Malygin, Head of the Training Centre of the Air Traffic Management Chair </p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">mbv898@ya.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Moscow Aviation Institute (National Research University)</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>Московский государственный технический университет гражданской авиации</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Moscow State Technical University of Civil Aviation</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2021</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>27</day><month>08</month><year>2021</year></pub-date><volume>24</volume><issue>4</issue><fpage>28</fpage><lpage>37</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Гончаренко В.И., Лебедев Г.Н., Малыгин В.Б., 2021</copyright-statement><copyright-year>2021</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Гончаренко В.И., Лебедев Г.Н., Малыгин В.Б.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Goncharenko V.I., Lebedev G.N., Malygin V.B.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/1846">https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/1846</self-uri><abstract><p>В статье решается задача многомерной маршрутизации полетов летательных аппаратов для перевозки грузов и почты, которые при условии наличия соответствующего оборудования для выполнения навигации повышенной точности получают возможность выполнения групповых полетов в любых погодных условиях. Данное обстоятельство способно существенно снизить нагрузку при использовании воздушного пространства, что позволит осуществлять перевозки независимо от его загруженности. В то же время при планировании маршрутов требуется учитывать интересы различных заинтересованных групп, зачастую имеющих противоположные интересы. В силу разной направленности решаемых задач решение может потребовать перебора как непомерно большого, так и малого количества возможных ситуаций (вариантов решения), чем ниже уровень учета этих вариантов, тем больше их количество. В работе представлен конкретный пример многомерной маршрутизации, на которую оказывают влияние интересы эксплуатационного характера и интересы срочности исполнения заявок, которые выражены весовыми коэффициентами. Решением такой задачи является единственный вариант в пользу общего производственного процесса, который получен с помощью использования генетического алгоритма. Для этого потребовалось ввести ряд обозначений и допущений, перечень которых может дополняться. Оптимальное решение может быть получено как простым перебором вариантов решения, так и при помощи генетического алгоритма, который позволяет за меньшее число итераций, в реальном масштабе времени получить субоптимальное, отвечающее условиям задачи решение. В приведенном примере экспертным путем назначаются динамические приоритеты на основе мультипликативной формы, которые формируют частные критерии для ранжирования заявок на каждом шаге планирования маршрутов. В результате получены конкретные варианты решения, отвечающие интересам разных групп, и вариант, полученный при помощи применения генетического алгоритма, удовлетворяющий противоположным интересам этих групп. Все варианты решения оказались различными, что говорит о необходимости применения объективного и обоснованного аппарата принятия решения, которым является генетический алгоритм. Предлагаемый математический аппарат имеет перспективы внедрения.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The article covers the problem the multidimensional routing of flights for the transportation of cargo and mail, with the condition of the corresponding equipment presence for performing navigation of increased precision to obtain the possibility of the formation flights under any weather conditions. The given circumstances are capably essential to reduce load while using the airspace, which will make it possible to achieve transportation independent of its saturation. While planning the routes it is also necessary to consider the interests of different interested groups, which are often opposite to one another. In the view of the different directivity of the tasks in question, the solution can require the sorting as excessively as large, so the smaller quantity of possible situations (versions of the solution), the lower the level of the calculation of these versions is, and the greater their quantity is. The exact example of multidimensional routing, which is affected by the interests of operational nature and the interests of the urgency of the performance of the claims, expressed by weight coefficients, is depicted in this work. The only version in favour of the general production process, which is obtained with the help of a genetic algorithm, is a solution of this problem. It was necessary to introduce some designations and assumptions, the enumeration of which can be supplemented. Optimal solution can be obtained both by the enumeration of the solution versions and with the help of the genetic algorithm, which is allowed for a smaller number of iterations, to obtain suboptimal in real time, which corresponds to the conditions of the task solution. In that the example dynamic priorities are assigned, based on multiplicative form by expert evaluation, which form criteria for the ranking of request for each step of route planning. As a result, there are the exact versions of the solution, which correspond to the interests of different groups and the version, obtained with the help of a genetic algorithm, which satisfy the opposite interests of these groups. All versions of the solution are proved to be different, which indicates the need of applying the objective and substantiated apparatus for making the decision, which the genetic algorithm actually is. The proposed mathematical apparatus has prospects for implementation.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>многомерная маршрутизация</kwd><kwd>навигация повышенной точности</kwd><kwd>генетический алгоритм (ГА)</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>multidimensional routing</kwd><kwd>high-precision navigation</kwd><kwd>genetic algorithm (GA)</kwd></kwd-group><funding-group><funding-statement xml:lang="ru">Работа выполнена при материальной поддержке РФФИ (гранты № 19-08-00010, № 20-08-00652)</funding-statement><funding-statement xml:lang="en">The study was conducted with the financial support of the Russian Foundation for Basic Research, grants № 19-08-00010, № 20-08-00652</funding-statement></funding-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Dixon L.C.W., Szegö G.P. (eds.). Towards global optimization // Proceedings of a Work-shop at the University of Cagliari, Italy October 1974. Amsterdam-Oxford: North-Holland Publ, 1975. 472 p. DOI: 10.1002/zamm.19790590220</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dixon, L.C.W. and Szegö, G.P. (eds.). (1975). Towards global optimization. Proceedings of a Workshop at the University of Cagliari, Italy, October 1974. Amsterdam-Oxford, North-Holland Publ, 472 p. DOI: 10.1002/zamm.19790590220</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ichida K., Fujii Y. An interval arithmetic method for global optimization // Computing. 1979. Vol. 23, no. 1. Pp. 85–97. DOI: 10.1007/BF02252616</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ichida, K. and Fujii, Y. (1979). An interval arithmetic method for global optimization. Computing, vol. 23, no. 1, pp. 85–97. DOI: 10.1007/BF02252616</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Hansen E.R. Global optimization using interval analysis: The one-dimensional case // Journal of Optimization Theory and Applications. 1979. Vol. 29, no. 3. Pp. 331–344. DOI: 10.1007/BF00933139</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Hansen, E.R. (1979). Global optimization using interval analysis: The one-dimensional case. Journal of Optimization Theory and Applications, vol. 29, no. 3, pp. 331–344. DOI: 10.1007/BF00933139</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Соболь Е.М., Статников Р.Б. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями. М.: Наука, 1981. 110 c.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sobol, E.M. and Statnikov, R.B. (1981). Vybor optimalnykh parametrov v zadachakh so mnogimi kriteriyami [Selection of efficient parameters in tasks with many criteria]. Moscow: Nauka, 110 p. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Gopalakrishnan K., Balakrishnan H. Control and optimization of air traffic networks // Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems. 2021. Vol. 4. Pp. 397–424. DOI: 10.1146/annurev-control-070720-080844</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gopalakrishnan, K. and Balakrishnan, H. (2021). Control and optimization of air traf-fic networks. Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems, vol. 4, pp. 397–424. DOI: 10.1146/annurev-control-070720-080844</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Саати Т.Л. Элементы теории массового обслуживания и ее приложения / Пер. с английского Е.Г. Коваленко, под ред. И.Н. Коваленко, Р.Д. Когана. М.: Советское радио, 1965. 510 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Saaty, T.L. (1961). Elements of Queuing Theory. McGraw-Hill, New York, 423 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Михайлин Д.А., Аллилуева Н.В., Руденко Э.М. Сравнительный анализ эффективности генетических алгоритмов маршрутизации полета с учетом их различной вычислитель-ной трудоемкости и многокритериальности решаемых задач [Электронный ресурс] // Труды МАИ. 2018. № 98. 22 с. URL: http://trudymai.ru/published.php?ID=90386 (дата обращения: 13.03.2021).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mikhaylin, D.A., Alliluyeva, N.V. and Rudenko, E.M. (2018). Comparative analysis of the effectiveness of genetic algorithms the routing of the flight, taking into account their different computational complexity and multicriteria tasks. Trudy MAI, no. 98, 22 p. Available at: http://trudymai.ru/published.php?ID=90386 (accessed: 13.03.2021). (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ozlem S.M. Optimum arrival routes for flight efficiency // Journal of Power and Energy Engineering. 2015. No. 3. Pp. 449–452. DOI: 10.4236/jpee.2015.34061</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ozlem, S.M. (2015). Optimum arrival routes for flight efficiency. Journal of Power and Energy Engineering, no. 3, pp. 449–452. DOI: 10.4236/jpee.2015.34061</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Луговая А.В., Коновалов А.Е. Совместное принятие решения о потоках прилета и вылета ВС при организации воздушного движения // Научный Вестник МГТУ ГА. 2017. Т. 20, № 4. С. 78–87. DOI: 10.26467/2079-0619-2017-20-4-78-87</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lugovaya, A.V. and Konovalov, A.E. (2017). Collaborative decision-making on the in-bound and outbound air traffic flow in air traffic management. Civil Aviation High Technologies, vol. 20, no. 4, рp. 78–87. DOI: 10.26467/2079-0619-2017-20-4-78-87 (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лебедев Г.Н., Малыгин В.Б. Формирование частных критериев эффективности A-CDM с учетом интересов участников процесса принятия решений в динамической обстановке // Научный Вестник МГТУ ГА. 2019. Т. 22, № 6. С. 44‒54. DOI: 10.26467/2079-0619-2019-22-6-44-54</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lebedev, G. and Мalygin, V. (2019). Formation of private performance criteria A-CDM taking into account the interests of the participants in the decision-making process in a dynamic en-vironment. Civil Aviation High Technologies, vol. 22, no. 6, pp. 44‒54. DOI: 10.26467/2079-0619-2019-22-6-44-54 (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Алиев Т.И. Основы моделирования дискретных систем. СПб.: СПбГУ ИТМО, 2009. 363 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Aliev, T.I. (2009). Osnovy modelirovaniya diskretnykh system [Bases of the discrete sys-tems’ simulation]. St. Petersburg: SPbGU ITMO, 363 p. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гончаренко В.И., Рожнов А.В., Теплов Г.И. Планирование и координация маршрутов полета беспилотных авиационных систем в интересах организации и оценки качества систем подвижной связи // Распределенные компьютерные и телекоммуникационные сети: управление, вычисление, связь: материалы 21-й Международной научной конференции (DCCN 2018). Москва 17–21 сентября 2018 г. М.: РУДН, 2018. C. 220–229.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Goncharenko, V.I., Rozhnov, A.V. and Tseplov, G.I. (2018). Planirovaniye i koordi-natsiya marshrutov polota bespilotnykh aviatsionnykh sistem v interesakh organizatsii i otsenki kachestva sistem podvizhnoy svyazi [Planning and the coordination of the flight courses for un-manned aviation systems in the interest of organization and quality control of the mobile systems]. Raspredelennyye kompyuternyye i telekommunikatsionnyye seti: upravleniye, vychisleniye, svyaz: materialy 21-y Mezhdunarodnoy nauchnoy konferentsii (DCCN-2018) [The distributed computer and telecommunication networks: control, calculation, the connection: proceedings of the 21st interna-tional scientific conference (DCCN-2018, Moscow)]. Moscow: RUDN, pp. 220‒229. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Евдокименков В.Н. Алгоритмы и программно-математическое обеспечение бортовой компоненты распределенной системы интеллектуального управления группой беспилотных летательных аппаратов / В.Н. Евдокименков, М.Н. Красильщиков, Г.Г. Себряков, Н.А. Ля-пин // Методы и модели искусственного интеллекта и их приложения в компьютерной лингвистике, нейрофизиологических исследованиях и медицине. Фундаментальные проблемы группового взаимодействия роботов: материалы XII Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2019). Дивноморское – Геленджик 23–28 сентября 2019 г. Ростов-на-Дону: Южный федеральный университет, 2019. С. 141–143.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Evdokimenkov, V.N., Krasilschikov, M.N., Sebryakov, G.G. and Lyapin, N.A. (2019). Algoritmy i programmno-matematicheskoye obespecheniye bortovoy komponenty raspredelennoy sis-temy intelektualnogo upravleniya gruppoy bespilotnykh letatelnykh apparatov [Algorithms and mathematical programmed software of an airborne component of the distributed system for intellec-tual control with the group of unmanned flying vehicles]. Metody i modeli iskusstvennogo intellekta i ikh prilozheniya v kompyuternoy lingvistike, neyrofiziologicheskikh issledovaniyakh i meditsine. Fundamentalnyye problemy gruppovogo vzaimodeystviya robotov: materialy XII Multikonferentsii po problemam upravleniya (MKPU-2019) [Methods and models of artificial intelligence and their applications in computational linguistics, neurophysiological research and medicine. Fundamental problems of group interaction of robots: proceedings of the XII Multiconference on Control Problems (MKPU 2019)]. Rostov-on-Don: Yuzhnyy federalnyy universitet, pp. 141–143. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ребров В.А., Рудельсон Л.Е., Черникова М.А. Модель сбора и обработки заявок на полеты в задаче планирования авиарейсов // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2007. № 3. C. 97–111.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rebrov, V.A., Rudelson, L.E. and Chernikova, M.A. (2007). A model of flight request collection and processing in the flight scheduling problem. Journal of Computer and Systems Scienc-es International, vol. 46, no. 3, pp. 429–443.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ким Н.В., Крылов И.Г. Групповое применение беспилотного летательного аппара-та в задачах наблюдения [Электронный ресурс] // Труды МАИ. 2012. № 62. 11 с. URL: http://trudymai.ru/upload/iblock/bbb/gruppovoe-primenenie-bespilotnogo-letatelnogo-apparata-v-zadachakh-nablyudeniya.pdf?lang=ru&amp;issue=62 (дата обращения: 13.03.2021).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kim, N.V. and Krylov, I.G. (2012). Using a group of unmanned aerial vehicle in the task of monitoring. Trudy MAI, no. 62, 11 p. Available at: http://trudymai.ru/upload/iblock/bbb/gruppovoe-primenenie-bespilotnogo-letatelnogo-apparata-v-zadachakh-nablyudeniya.pdf?lang=en&amp;issue=62  (accessed: 13.03.2021). (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Андреев М.А. Планирование траектории беспилотного летательного аппарата в слож¬ных условиях при наличии угроз / М.А. Андреев, А.Б. Миллер, Б.М. Миллер, К.В. Сте-панян // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2012. № 2. С. 166‒176.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Andreev, M.A., Miller, A.B., Miller, B.M. and Stepanyan, K.V. (2012). Path planning for unmanned aerial vehicle under complicated conditions and hazards. Journal of Computer and Systems Sciences International, vol. 51, no. 2, pp. 328‒338.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
