<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">caht</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Научный вестник МГТУ ГА</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Civil Aviation High Technologies</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2079-0619</issn><issn pub-type="epub">2542-0119</issn><publisher><publisher-name>Moscow State Technical University of Civil Aviation (MSTU CA)</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.26467/2079-0619-2018-21-1-156-163</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">caht-1195</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Транспорт</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>Transport</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>К ВОПРОСУ ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ЭКСПЛУАТАЦИИ ВЕРТОЛЕТА ПРИ СБРОСЕ ГРУЗОВ С ВНЕШНЕЙ ПОДВЕСКИ</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>ON THE QUESTION OF SAFETY OPERATION OF A HELICOPTER AFTER CARGO DISCHARGE FROM EXTERNAL SLING</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Волобуев</surname><given-names>Р. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Volobuev</surname><given-names>R. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Волобуев Роман Викторович - инженер-испытатель Испытательного центра (морского) Государственного летно-испытательного центра Министерства обороны Российской Федерации.</p><p>Феодосия</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Roman V. Volobuev - Test Engineer of Test Center (marine) of the State Flight Test Center of the Russian Federation Ministry of Defense.</p></bio><email xlink:type="simple">volobrom@tuta.io</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Ефимов</surname><given-names>В. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Efimov</surname><given-names>V. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Ефимов Вадим Викторович - доктор технических наук, доцент, профессор кафедры аэродинамики, конструкции и прочности летательных аппаратов МГТУ ГА.</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Vadim V. Efimov - Doctor of Technical Sciences, Associate Professor, Professor of Aircraft Aerodynamics, Structures and Strength Chair, Moscow State Technical University of Civil Aviation.</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">akpla@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Испытательный центр (морской) Государственного летно-испытательного центра Министерства обороны Российской Федерации</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Test center (marine) of the State Flight Test Center of the Russian Federation Ministry of Defense</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>Московский государственный технический университет гражданской авиации</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Moscow State Technical University of Civil Aviation</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2018</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>15</day><month>03</month><year>2018</year></pub-date><volume>21</volume><issue>1</issue><fpage>156</fpage><lpage>163</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Волобуев Р.В., Ефимов В.В., 2018</copyright-statement><copyright-year>2018</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Волобуев Р.В., Ефимов В.В.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Volobuev R.V., Efimov V.V.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/1195">https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/1195</self-uri><abstract><p>При выполнении полетов вертолетов с грузом на внешней подвеске может возникнуть потребность сброса груза. Это может быть связано как с возникновением особых ситуаций в полете, так и со штатным сбросом груза при выполнении его десантирования в заданный район. Однако при определенных условиях после сброса груза с внешней подвески могут происходить значительные изменения параметров движения вертолета. В связи с этим при планировании полетов вертолетов с грузом на внешней подвеске следует убедиться в безопасности в случае сброса груза. При выполнении настоящей работы были использованы теоретические и экспериментальные методы исследования. К теоретическим методам исследования относятся аналитические расчеты и вычислительные эксперименты, проводимые с помощью специального программного обеспечения. К экспериментальным методам относятся методы проведения летных испытаний. Летные эксперименты позволили подтвердить адекватность теоретических методов исследования динамики вертолета после сброса груза с его внешней подвески. Предлагаемая методология обеспечения безопасности эксплуатации вертолетов заключается в поэтапном изучении динамики вертолета после сброса груза с внешней подвески. На первом этапе выполнено аналитическое определение нормальной перегрузки после сброса груза по выведенной ранее формуле. На втором этапе исследований выполнены вычислительные эксперименты с использованием программного комплекса HeliCargo, которые позволили не только уточнить значения нормальной перегрузки, полученные путем аналитических расчетов, но и рассмотреть перемещения центра масс вертолета и его угловые перемещения после сброса груза. Проведенное исследование говорит о том, что динамика вертолета после сброса груза может быть с удовлетворительной точностью исследована разработанными ранее теоретическими методами, что подтверждается сравнением полученных данных с результатами летных экспериментов. Кроме того, в настоящей работе получены конкретные результаты, констатирующие безопасность сброса грузов с внешней подвески вертолета, которые можно использовать в практике планирования производства работ по доставке грузов на внешней подвеске путем десантирования в заданный район.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>When helicopters fly with suspended load, there may be a need for a load drop. This can be associated with both the abnormal situations in flight and with a regular load drop to a predetermined area. However, under certain conditions, after the external load drop, there may be significant changes in the parameters of the helicopter movement. In this regard, when planning the helicopter flight with suspended load, it is necessary to make sure of safety in case of a load drop. In carrying out this work, theoretical and experimental research methods have been used. The theoretical methods of research include analytical calculations and computational experiments conducted with the help of special software. Experimental methods include flight test methods. Flight experiments allowed to confirm the adequacy of theoretical methods for researching the helicopter dynamics after external load drop. The proposed methodology for ensuring the safety of helicopter operation involves a staged research of the helicopter dynamics after external load drop. At the first stage, an analytical determination of the normal vertical load factor after the load drop according to the formula derived earlier was carried out. At the second stage of the research, computational experiments were performed using the HeliCargo software package, which allowed not only to clarify the values of normal vertical load factor obtained by the analytical calculations, but also to consider the movements of the helicopter mass center and its angular movements after load drop. The conducted research shows that the helicopter dynamics after load drop can be satisfactorily investigated by the previously developed theoretical methods, which is confirmed by comparing the obtained data with the results of the flight experiments. In addition, this paper presents concrete results, stating the safety of external load drop, which can be used in planning the production of work on the delivery of suspended load to a predetermined area.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>вертолет</kwd><kwd>динамика полета</kwd><kwd>груз на внешней подвеске</kwd><kwd>сброс груза с внешней подвески</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>helicopter</kwd><kwd>flight dynamics</kwd><kwd>suspended load</kwd><kwd>external load drop</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Козловский В.Б., Паршенцев С.А., Ефимов В.В. Вертолет с грузом на внешней подвеске. М.: Машиностроение: Машиностроение – Полет, 2008. 304 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kozlovsky V.B., Parshentsev S.A., Efimov V.V. Vertolet s gruzom na vneshnej podveske [Helicopter with cargo on external sling]. Moscow, Mechanical Engineering - Polet, 2008. 304 p. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ефимов В.В., Ивчин В.А. Результаты математического моделирования динамики вертолета после сброса груза с его внешней подвески // Научный Вестник МГТУ ГА. 2016. № 223. С. 101–108.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Efimov V.V., Ivchin V.A. Rezul'taty matematicheskogo modelirovaniya dinamiki vertoleta posle sbrosa gruza s ego vneshnej podveski [The results of helicopter dynamics mathematical modeling after discharge of cargo with its external sling]. Nauchny Vestnik MGTU GA [Scientific Bulletin of MSTUCA], 2016, No. 223, pp. 101–108. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ефимов В.В., Кубланов М.С., Ципенко В.Г. К вопросу о создании математической модели движения вертолета и груза на его внешней подвеске // Материалы XVIII школы-семинара «Аэродинамика летательных аппаратов», п. Володарского 1–2 марта 2007 г. Жуковский: ЦАГИ, 2007. С. 56.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Efimov V.V., Kublanov M.S., Tcipenko V.G. K voprosu o sozdanii matematicheskoj modeli dvizheniya vertoleta i gruza na ego vneshnej podveske [To the question of creating a mathematical model for the movement of a helicopter and cargo on its external sling]. Materials of the XVIII school-seminar "Aerodynamics of aircraft". The village Volodarsky on March 1–2, 2007. Zhukovskiy, TsAGI, 2007, p. 56. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ефимов В.В., Ивчин В.А. Оценка адекватности математической модели динамики вертолета Ми-8МТВ // Научный Вестник МГТУ ГА. 2011. № 172. С. 59–66.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Efimov V.V., Ivchin V.A. Ocenka adekvatnosti matematicheskoj modeli dinamiki vertoleta Mi-8MTV [Assessing the adequacy of mathematical models of the Mi-8MTV helicopter dynamics]. Nauchny Vestnik MGTU GA [Scientific Bulletin of MSTUCA], 2011, No. 172, pp. 59–66. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ефимов В.В., Чернигин К.О., Быков Ю.А. Оценка адекватности математической модели динамики груза на внешней подвеске вертолета // Научный Вестник МГТУ ГА. 2011. № 172. С. 67–71.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Efimov V.V., Chernigin K.O., Bykov Y.A. Ocenka adekvatnosti matematicheskoj modeli dinamiki gruza na vneshnej podveske vertoleta [Assessing the adequacy of mathematical models of the cargo dynamics on the helicopter external sling]. Nauchny Vestnik MGTU GA [Scientific Bulletin of MSTUCA], 2011, No. 172, pp. 67–71. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ефимов В.В., Паршенцев С.А. О результатах вычислительных экспериментов по исследованию динамики некоторых типов грузов на внешней тросовой подвеске вертолета // Материалы XIX школы-семинара «Аэродинамика летательных аппаратов», п. Володарского 28–29 февраля 2008 г. Жуковский: ЦАГИ, 2008. С. 55–56.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Efimov V.V., Parshentsev S.A. O rezul'tatah vychislitel'nyh ehksperimentov po issledovaniyu dinamiki nekotoryh tipov gruzov na vneshnej trosovoj podveske vertoleta [On the results of computational experiments on the study of the dynamics of some types cargo on a helicopter external sling]. Materials of the XIX school-seminar "Aerodynamics of aircraft". The village of Volodarsky on February 28–29, 2008. Zhukovskiy, TsAGI, 2008, pp. 55–56. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ефимов В.В. Динамическая устойчивость груза на тросовой внешней подвеске вертолета // Полет. Общероссийский научно-технический журнал. 2011. № 3. С. 26–32.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Efimov V.V. Dinamicheskaya ustojchivost' gruza na trosovoj vneshnej podveske vertoleta [Investigation of the dynamic stability of cargo on the helicopter external sling].“Polyot” Obsherossiyskiy nauchno-tehnicheskiy zhurnal [All-Russian Scientific-Technical Journal “Polyot” (“Flight”)], 2011, No. 3, pp. 26–32. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ефимов В.В. К вопросу о равновесии вертолета с грузом на внешней подвеске // Материалы XXI научно-технической конференции по аэродинамике, п. Володарского 25–26 февраля 2010 г. Жуковский: ЦАГИ, 2010. С. 79–80.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Efimov V.V. K voprosu o ravnovesii vertoleta s gruzom na vneshnej podveske [To the question of the equilibrium of a helicopter with a cargo on an external sling]. Materials of the XXI school-seminar "Aerodynamics of aircraft". The village of Volodarsky on February 25–26, 2010. Zhukovskiy, TsAGI, 2010, pp. 79–80. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ефимов В.В. Автоколебания грузов на тросовой внешней подвеске вертолета // Полет. Общероссийский научно-технический журнал. 2011. № 12. С. 23–28.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Efimov V.V. Avtokolebaniya gruzov na trosovoj vneshnej podveske vertoleta. [Autooscillations of cargo on the helicopter external sling]. “Polyot” Obsherossiyskiy nauchno-tehnicheskiy zhurnal [All-Russian Scientific-Technical Journal “Polyot” (“Flight”)], 2011, No. 12, pp. 23–28. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ефимов В.В. Исследование равновесия груза на внешней подвеске вертолета. Научный вестник УВАУ ГА. 2009. № 2. С. 20–24.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Efimov V.V. Issledovanie ravnovesiya gruza na vneshnej podveske vertoleta [Study of cargo equilibrium on the helicopter external sling]. Scientific Bulletin of Ulyanovsk Higher Civil Aviation School, 2009, No. 2, pp. 20–24. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
